1 . 前言
在ros下常用的主要有兩種驅動包：usb_cam和uvc_cam。
2 .usb_cam安裝
在工作空間中採用源**安裝：
$ cd catkin_ws/src
$ git clone
$ cd ..
$ catkin_make
3 . 執行usb_cam_node開啟攝像頭
開啟新終端，執行roscore
$ roscore$ cd
$ cd catkin_ws/src/usb_cam/launch
$ roslaunch usb_cam-test.launch
$ sudo apt-get install ros-indigo
-uvc
-camera
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
安裝成功後在/opt/ros/hydro/的路徑中就會找到uvc_camera_node。
5 . 執行節點顯示攝像頭內容
$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node
$ rosrun image_view image_view image:=/image_raw
ROS下的攝像頭使用
參考部落格 在ros下常用的主要有兩種驅動包 usb cam和uvc cam 我這裡用的是usb cam包，第一次使用首先要安裝這個包，安裝完了之後就可以很方便的執行攝像頭節點了 cd catkin ws src git clone cd catkin mak 開啟乙個新的終端，執行roscore ...
USB攝像頭ROS驅動
在ros下常用的主要有兩種驅動包 usb cam和uvc cam 我這裡用的是usb cam包 第一次使用首先要安裝這個包，安裝完了之後就可以很方便的執行攝像頭節點了 1.在ros工作空間安裝ros cd catkin ws src git clone usb cam cd catkin make ...
ros之除錯orbbec攝像頭
orbbec攝像頭分幾種 有mini和mini s，其中mini是0.6m 8m，mini s是0.4m 2m。當前時間2018年1月18日 mini使用的是一代晶元，用rviz檢視的點雲資料噪點特別多，而mini s使用的是二代晶元，檢視的點雲資料非常清晰。用ros的啟動方式 roslaunch ...