ros 攝像頭usb cam以及rviz顯示

將usb_cam功能包安裝到ros工作空間src下，並編譯工作空間：

cd catkin_ws/src

git clone

cd

..

catkin_make

roscore

cd catkin_ws/src/usb_cam/launch

roslaunch usb_cam-test.launch

這時呼叫的是本地攝像頭，顯示外接攝像頭，可以修改launc**件中的video序號。

ROS下使用攝像頭

1 前言 在ros下常用的主要有兩種驅動包 usb cam和uvc cam。2 usb cam安裝 在工作空間中採用源 安裝 cd catkin ws src git clone cd catkin make其中，catkin ws是工作空間名。3 執行usb cam node開啟攝像頭 開啟新終端...

USB攝像頭ROS驅動

在ros下常用的主要有兩種驅動包 usb cam和uvc cam 我這裡用的是usb cam包 第一次使用首先要安裝這個包，安裝完了之後就可以很方便的執行攝像頭節點了 1.在ros工作空間安裝ros cd catkin ws src git clone usb cam cd catkin make ...

ros之除錯orbbec攝像頭

orbbec攝像頭分幾種 有mini和mini s，其中mini是0.6m 8m，mini s是0.4m 2m。當前時間2018年1月18日 mini使用的是一代晶元，用rviz檢視的點雲資料噪點特別多，而mini s使用的是二代晶元，檢視的點雲資料非常清晰。用ros的啟動方式 roslaunch ...