ros的wiki上說明支援樹莓派（ubuntu）
我裝系統所以就按照官網的說明在樹莓派源生系統上直接裝了，裝的是ros的arm版，所有操作都是按照wiki上的安裝說明。
過程一切順利，不用翻牆。
樹莓派有三個攝像頭相關的命令
raspstill 是用來拍攝的，這個要注意有個預設的5秒延時，聽說如果不加延時，在光線暗的地方會發黃。
還有個命令，忘了。記得功能是直接拍raw格式**的，這個我沒用過。
他的文件在
如果這個使用方便更好。
順便提一句，樹莓派iiib已經發了，有的同學已經從**上拿到貨了，我訂的還要等！！！！！！！
樹莓派攝像頭測試
開啟攝像頭預覽 coding utf 8 from time import sleep from picamera import picamera defopen preview with picamera as camera camera.resolution 320,240 camera.sta...
樹莓派攝像頭安裝和使用
參考部落格 按照以下步驟來將樹莓派攝像頭模組連線搭配樹莓派 找到 csi 介面 csi介面在乙太網介面旁邊 掀起深色膠帶。拉起 csi 介面擋板。拿起你的攝像頭模組，將貼在鏡頭上的塑料保護膜撕掉。確保黃色部分的pcb 有字的一面 是安裝完美的 可以輕輕按一下黃色的部分來保證安裝完美 將排線插入csi...
攝像頭 樹莓派 樹莓派小妙用三 攝像頭簡用
樹莓派3b 樹莓派攝像頭 不是原裝的 將樹莓派斷電，將攝像頭插到樹莓派對應的排孔處。輸入 sudo raspi config依次按照下面進行操作。例 raspistill t 500 o test.jpg ifx emboss延時500ms拍攝浮雕特效的 命令為test.jpg，預設儲存在 home...