orbbec攝像頭分幾種：有mini和mini_s，其中mini是0.6m～8m，mini_s是0.4m～2m。
當前時間2023年1月18日：
mini使用的是一代晶元，用rviz檢視的點雲資料噪點特別多，而mini_s使用的是二代晶元，檢視的點雲資料非常清晰。
用ros的啟動方式: roslaunch astra_launch astra.launch
注意事項：
1.使用apt-get install安裝的astra包支援mini，但不支援mini_s。
1）git 位址為 和
2)安裝 sdk 需要用到的 ros 系統包
$ sudo apt-get install ros-indigo-rgbd-launch
$ sudo apt-get install ros-indigo-camera-info-manager
3) 編譯 ros astra sdk
$catkin_make --pkg astra_camera
4) 安裝 astra 對應 udev 檔案
$ roscd astra_camera && ./scripts/create_udev_rules
所以在編譯時，必須保證網路的暢通。
2.祈禱orbbec下面的openni不要更新，否則不知道會出什麼問題
有時間將編譯修改過程修改下，保證openni的東西編譯完成並且不會隨gitlab上進行更新
ROS下使用攝像頭
1 前言 在ros下常用的主要有兩種驅動包 usb cam和uvc cam。2 usb cam安裝 在工作空間中採用源 安裝 cd catkin ws src git clone cd catkin make其中，catkin ws是工作空間名。3 執行usb cam node開啟攝像頭 開啟新終端...
USB攝像頭ROS驅動
在ros下常用的主要有兩種驅動包 usb cam和uvc cam 我這裡用的是usb cam包 第一次使用首先要安裝這個包，安裝完了之後就可以很方便的執行攝像頭節點了 1.在ros工作空間安裝ros cd catkin ws src git clone usb cam cd catkin make ...
ROS下的攝像頭使用
參考部落格 在ros下常用的主要有兩種驅動包 usb cam和uvc cam 我這裡用的是usb cam包，第一次使用首先要安裝這個包，安裝完了之後就可以很方便的執行攝像頭節點了 cd catkin ws src git clone cd catkin mak 開啟乙個新的終端，執行roscore ...