參考部落格：
在ros下常用的主要有兩種驅動包：usb_cam和uvc_cam
我這裡用的是usb_cam包，第一次使用首先要安裝這個包，安裝完了之後就可以很方便的執行攝像頭節點了
cd catkin_ws/src
git clone
cd ..
catkin_mak
$ roscore
新版本的usb_cam包在launch資料夾下有自帶的launch檔案，名叫usb_cam-test.launch
我們可以直接cd到這個資料夾下執行它
ROS下使用攝像頭
1 前言 在ros下常用的主要有兩種驅動包 usb cam和uvc cam。2 usb cam安裝 在工作空間中採用源 安裝 cd catkin ws src git clone cd catkin make其中，catkin ws是工作空間名。3 執行usb cam node開啟攝像頭 開啟新終端...
USB攝像頭ROS驅動
在ros下常用的主要有兩種驅動包 usb cam和uvc cam 我這裡用的是usb cam包 第一次使用首先要安裝這個包，安裝完了之後就可以很方便的執行攝像頭節點了 1.在ros工作空間安裝ros cd catkin ws src git clone usb cam cd catkin make ...
ros之除錯orbbec攝像頭
orbbec攝像頭分幾種 有mini和mini s，其中mini是0.6m 8m，mini s是0.4m 2m。當前時間2018年1月18日 mini使用的是一代晶元，用rviz檢視的點雲資料噪點特別多，而mini s使用的是二代晶元，檢視的點雲資料非常清晰。用ros的啟動方式 roslaunch ...