opencv矩陣元素資料型別總結

**：

在以下兩個場景中使用 opencv 時，我們必須事先知道矩陣元素的資料型別：

但面對一大堆**，我們有時並不清楚當前的矩陣元素究竟是什麼型別，這篇文章就是以cv::mat類為例來解決這個問題。

cv::mat 類的物件有乙個成員函式type()用來返回矩陣元素的資料型別，返回值是int型別，不同的返回值代表不同的型別。opencv reference manual 中對type()的解釋如下所示：

mat::type

c++: int mat::type() const

the method returns a matrix element type. this is an identifier compatible with the cvmat type system, like cv_16sc3 or 16-bit signed 3-channel array, and so on.

實際的**如下所示：

cv::mat haha = cv::mat::zeros(3,3,cv_64f); int hahatype = haha.type();

std::cout<<"hahatype = "《至此，知道了type()函式，下一步更關鍵的就是返回值和具體型別之間的對應關係了。文章《list of mat type in opencv》對此整理得非常清楚，具體如下表所示：

c1c2

c3c4

cv_8u08

1624

cv_8s19

1725

cv_16u210

1826

cv_16s311

1927

cv_32s412

2028

cv_32f513

2129

cv_64f614

2230

表頭的 c1, c2, c3, c4 指的是通道(channel)數，比如灰度影象只有 1 個通道，是 c1；jpeg格式的 rgb 彩色影象就是 3 個通道，是 c3；png 格式的彩色影象除了 rgb 3個通道外，還有乙個透明度通道，所以是 c4。大家還會發現 7 怎麼沒有被定義型別，這個可以看 opencv 原始碼，有如下所示的一行，說明 7 是用來給使用者自定義的：

#define cv_usrtype1 7

如果僅僅是為了在數值計算前明確資料型別，那麼看到這裡就可以了；如果是要使用at方法訪問資料元素，那麼還需要下面一步。因為以單通道為例，at方法接受的是uchar這樣的資料型別，而非cv_8u。在已知通道數和每個通道資料型別的情況下，指定給at方法的資料型別如下表所示：

c1c2

c3c4

c6uchar

ucharcv::vec2bcv::vec3bcv::vec4b

short

shortcv::vec2scv::vec3scv::vec4s

intintcv::vec2icv::vec3icv::vec4i

float

floatcv::vec2fcv::vec3fcv::vec4fcv::vec6f

double

doublecv::vec2dcv::vec3dcv::vec4dcv::vec6d

至此，我們就可以像《

opencv for matlab users (2)

》中演示的一樣採用如下方式訪問影象（矩陣）了

cv::vec3b vec3b = img.at(0,0);
uchar vec3b0 = img.at(0,0)[0];
uchar vec3b1 = img.at(0,0)[1];
uchar vec3b2 = img.at(0,0)[2];
std::cout<<"vec3b = "《資料型別及其取值範圍
數值具體型別
取值範圍
cv_8u
8 位無符號整數
（0…..255）
cv_8s
8 位符號整數
（-128…..127）
cv_16u
16 位無符號整數
（0……65535）
cv_16s
16 位符號整數
（-32768…..32767）
cv_32s
32 位符號整數
（-2147483648……2147483647）
cv_32f
32 位浮點數
（-flt_max ………flt_max，inf，nan)
cv_64f
64 位浮點數
（-dbl_max ……….dbl_max，inf，nan)
vec 類的定義：
templateclass vec : public matx<_tp, n, 1> ;
typedef vecvec2b;
typedef vecvec3b;
typedef vecvec4b;
typedef vecvec2s;
typedef vecvec3s;
typedef vecvec4s;
typedef vecvec2i;
typedef vecvec3i;
typedef vecvec4i;
typedef vecvec2f;
typedef vecvec3f;
typedef vecvec4f;
typedef vecvec6f;
typedef vecvec2d;
typedef vecvec3d;
typedef vecvec4d;
typedef vecvec6d;

opencv矩陣元素資料型別總結

確定 OpenCV 矩陣元素的資料型別

OpenCV畫素資料型別

確定opencv矩陣元素型別

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確定 OpenCV 矩陣元素的資料型別

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