使用PIC微控制器連線旋轉編碼器的方法

旋轉編碼器（rotary encoder）是一種幫助使用者與系統互動的輸入裝置。它看起來更像是乙個無線電電位器，但它輸出一系列脈衝，使其應用獨特。當旋轉編碼器的旋鈕時，它以小步進的形式旋轉，這有助於它用於步進/伺服電機控制、導航選單序列和增加/減少數字的值等等。

在本篇文章中，我們將了解不同型別的旋轉編碼器及其工作原理。我們還將它連線到pic微控制器pic16f877a，並通過旋轉編碼器控制整數值，然後在lcd液晶屏1602顯示其值。在本文結束時，您將熟悉為專案使用旋轉編碼器。讓我們開始吧…

旋轉編碼器通常稱為軸編碼器。它是一種機電換能器，意味著它將機械運動轉換為電子脈衝，或者換句話說，它將角位置或運動或軸位置轉換為數字或模擬訊號。它由旋鈕組成，當旋轉時，旋鈕將逐步移動並產生一系列脈衝序列，每次步進具有預定義的寬度。

市場上有很多種型別的旋轉編碼器，設計師可以根據自己的應用選擇一種。最常見的型別如下所示

● 增量型編碼器

● 絕對值編碼器

● 磁編碼器

● 光學編碼器

● 雷射編碼器

這些編碼器基於輸出訊號和感測技術進行分類，增量編碼器和絕對編碼器基於輸出訊號進行分類，磁、光和雷射編碼器基於感測技術進行分類。這裡使用的編碼器是增量型編碼器。

絕對值編碼器即使在斷電後也會儲存位置資訊，當我們再次為其供電時，位置資訊依然可用。

另一種基本型別，增量型編碼器在編碼器改變其位置時提供資料。它無法儲存位置資訊。

ky-040增量式旋轉編碼器的引腳分布如下所示。在本文中，我們將該旋轉編碼器連線到microchip公司的微控制器pic16f877a。

前兩個引腳（接地和vcc）用於為編碼器供電，通常使用+ 5v。除了以順時針方向和逆時針方向旋轉旋鈕外，編碼器還有乙個開關（低電平有效），按下內部的旋鈕可以按下該開關。來自該開關的訊號通過引腳3（sw）獲得。最後它有兩個輸出引腳（dt和clk），它們產生如下所述的波形。