ROS中使用自定義標頭檔案和原始檔的方法

自定義hello.h和hello.cpp檔案，test_hello.cpp引用hello，對cmakelists.txt進行配置:

1. 存放標頭檔案

首先將標頭檔案hello.hpp檔案存放到功能包資料夾(test)下的include資料夾下的功能包名資料夾內：存放標頭檔案(catkin_ws/src/test/include/test/hello.hpp)

2.存放原始檔

將原始檔hello.cpp存放到功能包資料夾下的src資料夾內：

存放原始檔(catkin_ws/src/test/src/hello.cpp)

3.配置cmakelists.txt

首先將include_directories進行修改，把include前面的#去掉：

include_directories(

include
$)

add_library(hello

include/test/hello.hpp
src/hello.cpp
)

add_executable(test_hello_node src/test_hello.cpp)

target_link_libraries(test_hello_node hello $)

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