在ROS中使用其他節點的自定義訊息

2021-09-17 07:06:53 字數 366 閱讀 9040

比如我在發布訊息時，使用了乙個節點「detecting_and_tracking」，發布了乙個自定義訊息「trackimagepublisher_m」，其格式如下：

sensor_msgs/image img


int64 frame_count


int64 xmin


int64 ymin


int64 xmax


int64 ymax
如果我想在另乙個節點「tracking」中訂閱這個訊息，那麼只需要在「tracking」節點的原始檔所包含的標頭檔案中，包含一句話

#include
就可以在「tracking」中使用這個訊息了。

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