雖然 delaymicroseconds( ) 很好用,
可是常常有人喜歡用 for 來做 delay 延遲, 然後就發現怪怪的 !!
其實如下這句寫法是等於沒寫的:
for(int i=0; i < 32000; ++i);unsigned long begt = micros( );
for(int i=0; i < 32000; ++i);;;
unsigned long endt = micros( );
serial.println(string("run time=") + (endt-begt) );
甚至有時還出現 run time=0
怎會這樣?
arduino 的 cpu 有這麼快嗎?.. arduino當然不可能那麼快 !
阿那怎會只用 4 us ?
其實是因為 compiler 很聰明, 發現你那 for loop 根本沒做事, 於是就很好心的幫你移除了, 等於沒寫!所以, 如果發現 run time=4 是因為 micros( ) 一定是四的倍數,
而這個 4 其實是因為執行了 begt = micros( ); 需要大約 2 us 的時間!
偶而會出現 0 則是剛好做 endt = micros( ); 正好還沒變化, 但很可能快要變化了,
注意剛說了, micros( ) 每次變化就是多 4, 一定是四的倍數 !
如果控制 for 的 i 是全域性變數, 則目前的 arduino 就不會把空白的 for 移除掉!
為了方便好奇的網友測試,
以下我寫了五個版本如下, 都只改一句, 大家可以測試看看
(1) for loop 會被移除, run time 大約 4
注意然在 setup( ) 與 loop( ) 之間有乙個全域性變數 int i;
但以下這 for(int i 的 i 當然不是外面在 void loop( ) 之前那個 i,
因為區域性變數本來就可以與外面全域性變數同名!
compiler 發現這 for loop 沒事可做, 主動把整個 for loop 全部移除!
void setup( )
int i;
void loop( )
endt = micros( );
serial.println(string("run time =") + (endt-begt) +"us" );
delay(3388);
} // loop(
注意這 for(int i 當然也不是外面在 void loop( ) 之前那個 i,
還有, 因為這 for loop 內部有指令 「nop」,
編譯程式 compiler 知道不可以把 for loop 移除 !
void setup( )
int i;
void loop( )
endt = micros( );
serial.println(string("run time =") + (endt-begt) +"us" );
delay(3388);
} // loop(
注意以下這個 for( ) 的 i 是外面全域性變數的 i
void setup( )
int i;
void loop( )
endt = micros( );
serial.println(string("run time =") + (endt-begt) +"us" );
delay(3388);
} // loop(
注意以下這個 for( ) 的 i 也是外面全域性變數的 i
void setup( )
int i;
void loop( )
endt = micros( );
serial.println(string("run time =") + (endt-begt) +"us" );
delay(3388);
} // loop(
怎麼會 ?!
for loop 內不是有 kk = i; 要做事嗎?
可是 run time 只有 4 us, 你認為 for loop 有存在嗎?
不過, 很神奇的, kk 答案是正確的喔 (3199)!
可見 compiler 有多聰明了
void setup( ) ");
}int i, kk;
void loop( )
endt = micros( );
serial.println(string("run time =") + (endt-begt) +"us" );
serial.println("string("kk=") + kk + ",, should be 3199");
delay(3388);
} // loop(
您為何會鹹魚 衝刺day4
這個作業屬於哪個課程 這個作業要求在 homework 11542 這個作業的目標 團隊專案合作衝刺階段，記錄每一天的過程收穫 作業正文 您為何會鹹魚 衝刺day4 其他參考文獻 無 新增只看資料 只看小道訊息 檢視所有型別功能 實現點選奇偶次公升 降序 搜尋功能 做出自己負責的部分相對於來說的簡陋...
Spark 4 為何要處理資料傾斜
對spark hadoop這樣的大資料系統來講，資料量大並不可怕，可怕的是資料傾斜。何謂資料傾斜？資料傾斜指的是，並行處理的資料集中，某一部分 如spark或kafka的乙個partition 的資料顯著多於其它部分，從而使得該部分的處理速度成為整個資料集處理的瓶頸。如果資料傾斜沒有解決，完全沒有可...
基於STM32F4的US 100超聲波測距
開發板是乙個叫icore的板子，但是晶元是f4的，總體大同小異，只是引腳定義不一樣，改一改就可以直接用。先拔掉跳線帽轉到串列埠觸發模式下，通過給感測器傳送0x55就可以接收到距離資料，串列埠中斷裡面拿兩個數放到陣列裡面計算就可以了 distance.c檔案 void usart6 init u32 ...