開發板是乙個叫icore的板子，但是晶元是f4的，總體大同小異，只是引腳定義不一樣，改一改就可以直接用。
先拔掉跳線帽轉到串列埠觸發模式下，通過給感測器傳送0x55就可以接收到距離資料，串列埠中斷裡面拿兩個數放到陣列裡面計算就可以了
distance.c檔案
void
usart6_init
(u32 bound)
void
usart6_irqhandler
(void)}
}void
usart6_send_byte
(char data)
#ifndef __distance_h__
#define __distance_h__
#include
"sys.h"
#define trig phout(2)
extern u8 flag;
extern u8 usart6_rx_buf[5]
;void
usart6_init
(u32 bound)
;void
usart6_send_byte
(char data)
;#endif
int
main
(void
)}
因為板子沒有復位鍵，我自己用自帶的按鍵外掛程式了復位，所以用到了中斷初始化之類的，其實大家自己改一改引腳應該就可以直接在自己的板子上跑起來了。
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