本文將介紹ps部分gpio中mio的使用。本文先通過乙個控制led閃爍的例項體會mio的用法，學習gpio相關結構體與api函式的使用；然後再系統講解gpio的相關概念。
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
xgpiops gpiops_init()
int main()
return 0;
}
typedef struct xgpiops_config;
typedef struct xgpiops;
接下來使用xgpiops_cfginitialize函式完成對xgpiops裝置的初始化，第乙個引數為待例項化的xgpiops裝置的指標（所以上面程式中加了取位址符&）；第二個引數為指向xgpiops裝置的配置結構體；第三個位址為裝置在虛擬記憶體空間中的基位址，上面程式中通過訪問xgpiops_config結構體的成員來獲取基位址。
//兩個函式的介面
xgpiops_config *xgpiops_lookupconfig(u16 deviceid){}
s32 xgpiops_cfginitialize(xgpiops *instanceptr, xgpiops_config *configptr, u32 effectiveaddr){}
接下來使用xgpiops_setoutputenablepin函式設定特定管腳的輸出使能，前兩個引數的含義與xgpiops_setdirectionpin函式相同；第三個引數為0表示禁止輸出使能，為1表示啟用輸出使能。
//兩個函式的介面
void xgpiops_setdirectionpin(xgpiops *instanceptr, u32 pin, u32 direction){}
void xgpiops_setoutputenablepin(xgpiops *instanceptr, u32 pin, u32 openable){}
//兩個函式的介面
void xgpiops_writepin(xgpiops *instanceptr, u32 pin, u32 data){}
unsigned sleep(unsigned int seconds) {}
首先要清楚：gpio訊號≠mio或emio，這在vivado中是兩個概念，mio和emio只是gpio訊號的兩種介面，很多初學者確把這些概念混淆。gpio即general purpose i/o，zynq-7000中處理器的gpio具有如下特性：
gpio按相相關聯的介面訊號分為4個bank。gpio控制和狀態暫存器在記憶體中對映的基位址為）0xe000_a000。gpio的模組框圖如下所示，其中bank0和bank1是通過mio直接與zynq管腳相連的部分。另外注意7z007單核與7z010雙核clg225晶元的mio只有32個，而非其它型號的54個。
通過軟體對gpio或bank的控制，實質上就是對一系列記憶體對映暫存器的控制，主要是slcr.mio_pin_xx暫存器，只不過mio和emio之間會有一些差別。
軟體可以將gpio配置為輸出或輸入模式。很多時候，應用程式會需要同時切換多個gpio。同時切換的gpio必須來自同乙個bank的高16bits或低16bits，使用乙個儲存指令完成對mask_data暫存器的寫入。從上圖可以注意到，由於mio只有54個，因此bank1只有22位。
54個與mio相連的gpio訊號中有兩個特例，bank0的bits[7]和bits[8]。在vivado中配置gpio時我們會發現，與這兩個訊號相連的mio7和mio8只能作為輸出out，而其它mio都可以作為雙向inout。
其實與這兩個訊號相關的管腳在復位期間要用來控制i/o緩衝器的電壓模式，稱作vmode管腳。這兩個管腳必須根據合適的電壓模式，由外部系統驅動，而不能有其它系統邏輯驅動，因此不能作為輸出。但是系統啟動之後，已經讀取了電壓模式，系統便可以將mio7和mio8作為輸出使用。
最後還是要強調，gpio才是與處理器直接相關的，分為bank0~bank3四個組。mio和emio只是gpio訊號與外界連線的介面，bank0、bank1通過mio相連，bank2、bank3通過emio相連。哪怕我們在實際使用過程中就是把mio當作gpio來看待，沒有出現任何問題，但我認為學習應該保持嚴謹的態度，搞清這些基礎的概念，也是專業素養的一種體現。
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