ZYNQ飛控設計 PX4開發環境搭建

配置自己的工作環境

source /tools/xilinx/vivado/2018.3/settings64.sh

px4使用新增環境變數。

export path=/opt/gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update/bin:$path

我注釋了vivado的指令碼後，編譯成功。

linux中環境變數包括系統級和使用者級，系統級的環境變數是每個登入到系統的使用者都要讀取的系統變數，而使用者級的環境變數則是該使用者使用系統時載入的環境變數。所以管理環境變數的檔案也分為系統級和使用者級的。

1.系統級：

（1）/etc/profile：該檔案是使用者登入時，作業系統定製使用者環境時使用的第乙個檔案，應用於登入到系統的每乙個使用者。該檔案一般是呼叫/etc/bash.bashrc檔案。

/etc/bash.bashrc：系統級的bashrc檔案。

（2）/etc/environment:在登入時作業系統使用的第二個檔案,系統在讀取你自己的profile前,設定環境檔案的環境變數。

2.使用者級（這些檔案處於家目錄下）：

（1）~/.profile:每個使用者都可使用該檔案輸入專用於自己使用的shell資訊,當使用者登入時,該檔案僅僅執行一次!預設情況下,他設定一些環境變數,執行使用者的.bashrc檔案。這裡是推薦放置個人設定的地方

（2）~/.bashrc:該檔案包含專用於你的bash shell的bash資訊,當登入時以及每次開啟新的shell時,該該檔案被讀取。

1.設定別名

alias px4='cd /home/gsl/documents/px4-autopilot

2.檢視已經設定的別名列表

alias -p px4

3.刪除別名unalias 別名1

unalias px4

4.設定別名每次登入可用

echo "alias px4='cd /home/gsl/documents/px4-autopilot'" >> $home/.bashrc
source $home/.bashrc

注意：在定義別名時，等號兩邊不能有空格，否則shell不能決定您需要做什麼。僅在命令中包含空格或特殊字元時才需要引號。如果鍵入不帶任何引數的alias 命令，將顯示所有已定義的別名。