STM32 輸入捕獲的簡單寫法

2021-09-13 01:23:47 字數 1312 閱讀 7790

之前對輸入捕獲大概原理了解，實際操作不會，我看網上基本都是正點原子的，這次自己寫了一次，感覺收穫很大，**送給大家，歡迎指正！！！

先給出**，最後把**解釋一波

#include#include#includeu8 buhuo_flag=0,update_flag=0;//前者用於標誌捕獲上公升沿下降沿，後者用於標誌溢位更新次數


unsigned int buhuo_up=0,buhuo_down=0,buhuo_num=0;//用於記錄捕獲到的高電平和低電平時刻


void timer_buhuo()


void key_test()


void tim3_irqhandler()


} if(tim_getitstatus(tim3,tim_it_cc1)==1)


else 


buhuo_num=buhuo_up-buhuo_down;//計算時間


tim_oc1polarityconfig(tim3,tim_icpolarity_falling);//重置為下降沿檢測


buhuo_flag=0;//給捕獲標誌位置0，為下一次捕獲做準備


} } tim_clearitpendingbit(tim3,tim_it_update|tim_it_cc1);


}
注意：1、本次實驗使用的是引腳pa6，對應tim3_1.，使用對應引腳按鍵來測試2、初始檢測為下降沿沿檢測，因為我的按鍵低電平有效。3、由於本實驗知識點都在中斷部分，所以只解釋中斷部分**按鍵不按下，沒有產生下降沿，捕獲中斷不進入。按鍵按下，進入捕獲中斷，捕獲狀態標誌位（buhuo_flag）初始值為0，獲取當前下降沿出現時刻（buhuo_down），捕獲狀態標誌位置1，標誌我將要獲取的應該是上公升沿，並設定上公升沿檢測。此時的更新中斷也在執行，若是判斷到更新溢位，那麼溢位次數（update_flag）引數加1。鬆開按鍵，獲取到上公升沿，記錄上公升沿出現的時刻（buhuo_up），此時更新中斷已經發生過很多次，所以要使用溢位值乘溢位次數，我設定的溢位值為65535，然後用獲取到的當前的值加上溢位值乘溢位次數（buhuo_up=tim_getcapture1(tim3)+65535*update_flag;）。記錄結束後，別忘了給捕獲狀態標誌位和更新中斷標誌位置0，以便下次的檢測。接下來計算本次捕獲的高電平長度，這裡就很簡單了，上公升沿出現時刻減去下降沿出現時刻就是（buhuo_num=buhuo_up-buhuo_down;）。

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