STM32的輸入捕獲

實驗目的：

在串列埠除錯助手上列印出按鍵按下的時間

實驗步驟：

實驗程式：

/*******************************timer.c********************************/

#include "sys.h"
#include "stm32f4xx.h"
extern u8 tim5cha1_capture_sta;
extern u16 tim5cha1_capture_val;
/*本示例的作用就是，
當按鍵按下時，每次輸入捕獲的時間差，
然後從串列埠除錯助手中列印出其時間差；
*//*
關於輸入捕獲的操作可參考暫存器版的步驟
*//*
定時器輸入捕獲的初始化函式：
主要是關於暫存器的相關配置
*//*初始化定時器5為輸入捕獲*/
void tim5_init(void)
/*每次在按鍵按下時，輸入捕獲按鍵，
然後每產生兩次中斷，就在在中斷裡邊
算出兩次捕獲之間的時間差；
*/void tim5_irqhandler(void)
else}}
if((tim5->sr & 
0x2) == 
0x2)
else}}
/*在中斷裡邊最後記得清中斷標誌：
*/tim5->sr &= ~(
0x3);
} 

/*******************************timer.h*********************************/

#ifndef _exti_h
#define _exti_h
void
tim5_init
(void)
; 
#endif

/*******************************test.c***********************************/

#include
"sys.h"
#include
"delay.h"
#include
"beep.h"
#include
"exti.h"
#include
"led.h"
#include
"uart.h"
#include
"usart.h"
u8 tim5cha1_capture_sta;
u32 tim5cha1_capture_val;
intmain
(void)}}

注：通過檢測timx_chx上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變（比如上公升沿/下降沿）的時候，

將當前定時器的值(timx_cnt)存放到對應的捕獲/比較暫存器（timx_ccrx)裡面，完成一次捕獲。

2.輸入捕獲的工作流程分析：

3.中斷處理函式部分的提示

注意事項：

1.只要涉及到中斷，在最後一定都要記得使能中斷

2.按鍵那塊，處理不是很好，有時會一連打出好幾串數字；

更準確的說是按鍵有時會有些抖動，就相當於按了好幾下，但沒有濾掉波段較小的那一部分；

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