機器視覺成熟技術,推進「機器換人」步伐。

2021-09-13 14:18:43 字數 1292 閱讀 8386

機器換人」是以「現代化、自動化」的裝備提公升傳統產業,利用機器手、自動化控制裝置或流水線自動化對企業進行智慧型技術改造,實現「減員、增效、提質、保安全」的目的。

所謂機器換人現象就是把機器視覺技術引入到生產線當中。機器視覺技術,就是利用機器來替代人工視覺,賦予機器眼睛和大腦。為了提高產品的標準和質量,越來越多的製造業企業用智慧型機械人來代替人工。

輪轂製造的機加工廠,以往的生產車間,乙個個輪轂毛坯都是由人工搬運,放入和取出數控車床。現在都用機械人取代,上下料機械人與數控車床等智慧型裝備一起形成無人生產線,輪轂毛坯通過自動物流線運送到數控車床,本專案在加工過程中,華數機械人採用兩副手爪,一副送料,一副取料,同時為兩台數控車床上、下料。通過視覺龍公司的vd200機械人視覺引導系統來識別60種不同的產品,根據不同的產品輸出模板序號、中心座標和角度,華數機械人通過不同的序號呼叫程式進行打磨。

人的情緒是波動的,工人勞動會產生疲勞感,以往乙個工人工作一天,會產生20個左右的不良品。然而機器不會,它的精準性高,穩定好,可達到100%的合格率,還可24小時連續工作。

隨著人口紅利的消失,在 「機器換人」的大趨勢下,視覺龍為滿足客戶的不同需求開發高階、中端、低端三款標準視覺產品對接機械人市場,可以引導scara/六軸/併聯/直角座標機械人實現上下料、裝配、碼垛、無序分揀等。

機械人3d視覺引導系統,可根據客戶的不同精度/工作距離等需求,通過識別演算法、高精度自動化標定、抓取規劃、軌跡規劃,實現單目/雙目/雷射線掃/tof等多場景應用。

中端—vd200機械人2d視覺引導系統,提供了多點標定演算法,與機械人程式實現自動走點,完成相機標定。可直接輸出機械人座標,無需機械人做任何運算。平移重複精度1/40 亞畫素,旋轉重複精度0.02度。可與國內外各品牌機械人一鍵連線。

低端—vd240 經濟型機械人視覺引導系統,自主研發的vdsr視覺感測器和vpad視覺平板做人機互動的標準方案。純嵌入式的解決方案相較於普通pc-base方式的解決方案成本上有著絕對的優勢,在低端的機械手引導場合裡將更有應用價值。

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