最近在調乙個adxl345模組，用它來測試振動值。經過之前的摸索，這個晶元測得振動值倒還大致對的上。但是發現它靜止的時候，還是有振動值在跳。小的0.1，0.2這樣的跳動，大的就跳到1點幾了。
經過不斷的斷點跟蹤，我發現振動值大的時候，採集到的資料裡面都會有幾個奇異值。比如靜止不動時，正常的資料一般都是250左右，但是偶爾會冒出來一兩個0，或者是500這樣的值。這一兩個奇異值在乙個陣列裡面，再經過fft變換後，就會在很多個頻率上都顯示有個小的振動值。
經過一番排查，最終發現，把晶元輸出資料的速率降低可以解決這個問題。我原來是每秒1600個資料，降到800個資料後，就沒有讀到奇異值。這樣靜止不動的時候，晶元測到的振動值就是0了。
ADXL345入門知識點（1）
adxl345是3軸加速度計。體型 3 mm 5 mm 1 mm，14根引腳。方向性首先得要明白，如圖所示 那麼，什麼情況下才算是正的加速度呢？當檢測軸的方向和中立的方向相反時檢測到的是正的加速度。用圖說明最方便 那麼14根引腳都是用來做什麼用的呢？我們看圖說話 結合之前的圖示，從中間顯示的各個方向...
ADXL335 GY 61 三軸加速計
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34，巨集定義
include 巨集定義分兩種 作用 會在程式編譯成0和1之前，把所有巨集名替換為巨集的值 就是在預處理 源 預處理 彙編 二進位制 可執行程式 規範 一般情況，巨集名都大寫，多個單詞之間用 隔開，並且每乙個單詞全部大寫 巨集定義的作用域 從定義的第一行開始，一直到檔案末尾，可以提前終止其作用域 1...