stm32 IO復用配置

gpio_pinafconfig(gpioa,gpio_pinsource9,gpio_af_usart1); //gpioa9usart1

解析：

gpio為埠a的基址

gpio_pinsource9：為埠9

gpio_af_usart1：復用對映，巨集定義為：

#define gpio_af_usart1 ((uint8_t)0x07)，見下圖，為不同外設的對映情況，uart1對應的是af7，因此這裡是0x07，同理af6,對映的是spi3，對應的巨集定義是0x06

void gpio_pinafconfig(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pinsource, uint8_t gpio_af)

解析：

首先看下復用功能暫存器，復用功能暫存器分兩個，復位功能低位暫存器配置埠0-7和復位功能高位暫存器配置埠8-15，該暫存器32位，每4位表示乙個埠，因此乙個暫存器總共能配置8個埠，如下：

由上面暫存器定義，可發現兩個規律：

其一，若是復用af7，需要把相應的暫存器設定成為0111即0x7，這裡需要設定的數字7和復用對映號7一致，同樣發現，其他復用也是如此。

其二：每4位代表乙個埠，從低到高依次為埠0-7；對於高位埠8-15同樣，從低到高依次為8-15，若取低三位(8的二進位制1000-低三位0；9的二進位制1001-低三位是1)，則是0-7。

從上面規律可知道，若想埠9復用usart1功能，埠9大於8，則對應高位暫存器，埠數字9取第三位為001，說明需要用配置高位暫存器的第二個4位的值。要想復用usart功能，則需設定成7即0111。

明白了以上規律，基本就清楚程式中式如何設定的了。接下來對分局對程式進行解析：

temp = ((uint32_t)(gpio_af) << ((uint32_t)((uint32_t)gpio_pinsource & (uint32_t)0x07) * 4)) ;

((uint32_t)((uint32_t)gpio_pinsource & (uint32_t)0x07) * 4))該句的意思就是判斷需要配置復用功能暫存器中那個埠，每個埠4位，因此乘以4，即獲得需要配置的位置。

gpio_af是復用的功能的值，左移的目的就是移動到需要配置的埠上去。

gpiox->afr[gpio_pinsource >> 0x03] &= ~((uint32_t)0xf << ((uint32_t)((uint32_t)gpio_pinsource & (uint32_t)0x07) * 4)) ;

這句話的意思，把需要設定的4位清零，其他地方保持不變。

temp_2 = gpiox->afr[gpio_pinsource >> 0x03] | temp;

這句話的意思，是改變需要配置的位置的值，其他位置保持不變

gpiox->afr[gpio_pinsource >> 0x03] = temp_2;