1.模擬輸入
我認為模擬輸入最重要的一點就是。他不經過輸入資料暫存器，所以我們無法通過讀取輸入資料暫存器來獲取模擬輸入的值，我認為這一點也是非常好理解的，由於輸入資料暫存器中存放的不是0就是1。而模擬輸入訊號不符合這一要求，所以自然不能放進輸入資料暫存器。該輸入模式，使我們能夠獲得外部的模擬訊號。
2.浮空輸入
該輸入狀態。我的理解是。它的輸入全然由外部決定，我認為在資料通訊中應該能夠使用該模式。應為在資料通訊中。我們直觀的理解就是線路兩端連線著傳送端和接收斷。他們都須要準確獲取對方的訊號電平，不須要外界的干預。
所以我認為這樣的情況適合浮空輸入。比方我們熟悉的i2c通訊。
3上拉輸入
上拉輸入就是在輸入電路上使用了上拉電阻。這樣的模式的優點在於我們什麼都不輸入時，由於內部上拉電阻的原因，我們的處理器會認為我們輸入了高電平。這就避免了不確定的輸入。
這在要求輸入電平僅僅要高低兩種電平的情況下是非常實用的。
4下拉輸入
和上拉輸入相似，只是下拉輸入時，在外部沒有輸入時，我們的處理器會認為我們輸入了低電平。
5開漏輸出
開漏輸出，輸出端相當於三極體的集電極。所以適合與做電流驅動的應用。要得到高電平。須要上拉電阻才幹夠。
6推挽輸出
推挽輸出使用了推挽電路，結合推挽電路的特性。它是由兩個mosfet組成，乙個導通的同一時候，另外乙個截至，兩個mosfet分別連線高低電平，所以哪乙個導通就會輸出相應的電平。推挽電路速度快，輸出能力強，直接輸出高電平或者低電平。
能夠輸出高,低電平,連線數字器件; 推挽結構通常是指兩個三極體分別受兩互補訊號的控制,總是在乙個三極體導通的時候還有乙個截止。
7復用開漏和復用推挽
在操作ds18b20時，需要用到io口的方向設定。經過自己研究現總結如下，供大家分享。如有問題，請指正交流。
1 例子
/io方向設定/
#define ds18b20_io_in()
#define ds18b20_io_out()
/io操作函式/
#define ds18b20_dq_out peout(8)
#define ds18b20_dq_in pein(8)
2 分析
gpioe->crh&=0xfffffff0;gpioc->crh|=8<<0
先拋開設定完是什麼意思，說一下這樣設定，是做了什麼
gpioe->crh&=0xfffffff0;將gpioe->crh暫存器的低四位置為0，其他位上的數值不變
gpioc->crh|=8<<0;將1000右移0位
3 說明
每個io口都有兩個暫存器crh和crl來設定io方向，其中crh用來設定高8-15引腳，crl用來設定0-7引腳
每個引腳的設定需要四位，拿最0引腳的設定來說明。
1:0位用來配置埠模式：
00：輸入模式（復位後的狀態）
01：輸出模式，最大速度10mhz
10：輸出模式，最大速度20mhz
11：輸出模式，最大速度50mhz
3:2為用來進一步設定埠
輸入模式：
00：模擬輸入
01：浮空輸入（復位後的狀態）
10：上拉/下拉輸入模式
11：保留
輸出模式：
00：通用推挽輸出
01：通用開漏輸出
10：復用功能推挽輸出
11：復用功能開漏輸出
STM32 IO口工作模式
一 推挽輸出 可以輸出高 低電平，連線數字器件 推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩個互補訊號的控制，總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。高低電平由ic的電源決定。推挽電路是兩個引數相同的三極體或mosfet，以推挽方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次...
STM32 IO口模式介紹
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stm32 IO復用配置
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