三維計算視覺研究內容包括：
三維匹配
多檢視三維重建
slam
目標識別
形狀檢測與分類
語義分類
立體視覺與立體匹配 zncc
sfm1、點雲濾波方法（資料預處理）：
雙邊濾波、高斯濾波、條件濾波、直通濾波、隨機取樣一致性濾波。
voxelgrid
2、關鍵點
iss3d、harris3d、narf
sift3d、
3、特徵和特徵描述
法線和曲率計算 normalestimation 、特徵值分析eigen-analysis、egi
pfh、fpfh、3d shape context、spin image
4、點雲匹配
icp、穩健icp、plicp、mbicp、gicp
ndt3d、multil-layer ndt
fpcs、kfpcs、sac-ia
line segment matching、icl
5、點雲分割
區域生長、ransac線面提取、k-means、normalize cut
6、slam圖優化
g2o、lum、elch
slam方法：icp、mbicp、idc、likehood field、cross correlation、ndt
7、目標識別、檢索
hausdorff距離計算（人臉識別）
8、變化檢測
八叉樹
PCL 三維計算視覺研究內容概述
1 三維匹配 兩幀或者多幀點雲資料之間的匹配，因為雷射掃瞄光束受物體遮擋的原因，不可能通過一次掃瞄完成對整個物體的三維點雲的獲取。因此需要從不同的位置和角度對物體進行掃瞄。三維匹配的目的就是把相鄰掃瞄的點雲資料拼接在一起。三維匹配重點關注匹配演算法，常用的演算法有最近點迭代演算法 icp和各種全域性...
6 三維計算機視覺
2 雙目系統 視差 3 sift 立體視覺 雙目系統 視差 sift 立體視覺是一種計算機視覺技術，其目的是從兩幅或兩幅以上的影象中推理出影象中每個畫素點的深度資訊。o點為相機的光心，是攝像頭的成像平面。給定一幅影象上的乙個特徵，它在另一幅影象上的匹配檢視一定在對應的極線上 注 有了視差的計算方式 ...
三維視覺學習筆記
0.引言 怎麼獲得3d資訊？用2d相機 距離感測器 在3d世界獲得3d資訊?從相機中進行2d 3d重建 用kinect感測器，雷射距離感測器直接3d獲取 感測器思維?用陣列相機 1.2d到3d的重構 可以利用小孔成像或雙目攝像原理實現2d到3d的重構。通過特徵來對應關係，如果相機移動了，就要找到對應...