：點雲模型與三維資訊
為三維影象處理。
點雲處理的三個層次
（濾波器），
關鍵點（關鍵點），
分割（segmention）。分別對應影象處理中的濾波，邊緣檢測，分割。顯然，在影象處理中還是中層次的分割
操作，由於點雲的特性被簡化到了低層次的水平
，本質上與濾波和關鍵點提取難度相當了
。點雲的中層次處理則的英文
特徵描述（功能）。高層次處理包括配準（註冊） ，識別（識別）。
可見，點雲在分割的難易程度上比影象處理更有優勢
。準確的分割也為識別打好了基礎
。
三維點雲綜述
三維影象的表現形式有 深度圖 以灰度表達物體與相機的距離 幾何模型 cad軟體建立 點雲模型 最常見 最基礎 影象處理三個層次 低層次 影象強化 濾波 邊緣檢測等 中層次 連通區域標記 label 影象分割等 高層次 物體識別 場景分析 點雲處理三個層次 低層次 濾波 關鍵點 keypoints 分...
6 三維計算機視覺
2 雙目系統 視差 3 sift 立體視覺 雙目系統 視差 sift 立體視覺是一種計算機視覺技術，其目的是從兩幅或兩幅以上的影象中推理出影象中每個畫素點的深度資訊。o點為相機的光心，是攝像頭的成像平面。給定一幅影象上的乙個特徵，它在另一幅影象上的匹配檢視一定在對應的極線上 注 有了視差的計算方式 ...
計算機視覺（三） 形態學處理
上期我們提到了乙個做摳車牌的案例，得到了一幅這樣的圖。但我們需要做進一步的細處理，讓我們得到比較好的白色的車牌區域掩碼。本期就是要處理這個問題，先來仔細分析這個問題。我們想要得到的區域是 遼h 這一塊白色的區域，這個區域有什麼特點呢？第 一 連貫，不像其他地方很多小小的白點 第 二 整個區域近似乙個...