三維影象的表現形式有：深度圖（以灰度表達物體與相機的距離）、幾何模型（cad軟體建立）、點雲模型（最常見、最基礎）。
影象處理三個層次：
低層次：影象強化、濾波、邊緣檢測等
中層次：連通區域標記（label）、影象分割等
高層次：物體識別、場景分析
點雲處理三個層次：
低層次：濾波、關鍵點（keypoints）、分割（segmention）
中層次：特徵描述（feature）
高層次：配準（registration）、識別（recognition）
點雲在分割的難易程度上比影象處理更有優勢。
顯示三維點雲 三維雷射點雲資料建模
三維雷射點雲資料建模 常見的建模軟體有3dmax cad 草圖大師 revit等，在規則模型建模中，我們常會用到3dmax建模，在這裡就以3dmax為例來說明其在點雲建模應用的經驗 首先我們需要將採集到的點雲資料的原始格式轉換成autodesk軟體可以利用的rcs檔案，轉換工具就是recap或者re...
Dlib三維點雲示例
源 來自dlib的示例 在windows下需要鏈結winmm comctl32 gdi32 imm32 user32等庫。下面的 生成乙個像是三維螺旋狀的點雲。原始碼如下 include include include using namespace dlib using namespace std...
三維計算機視覺（一） 點雲處理綜述
點雲模型與三維資訊 為三維影象處理。點雲處理的三個層次 濾波器 關鍵點 關鍵點 分割 segmention 分別對應影象處理中的濾波，邊緣檢測，分割。顯然，在影象處理中還是中層次的分割 操作，由於點雲的特性被簡化到了低層次的水平 本質上與濾波和關鍵點提取難度相當了 點雲的中層次處理則的英文 特徵描述...