1.shapenet
shapenet是乙個豐富標註的大規模點雲資料集，其中包含了55中常見的物品類別和513000個三維模型。
2.shapenetsem
這是乙個小的資料庫，包含了270類的12000個物體。
3.modelnet
modelnet總共有662中目標分類，127915個cad，以及十類標記過方向朝向的資料。
其中包含了三個子集：
modelnet10為十個標記朝向的子集資料；
modelnet40為40個類別的三維模型；
aligned40：40類標記的三維模型。
4.pascal3d+
其中包含了12中剛體分類，每一類超過了3000個例項。並且包含了對應的imagenet中每一類的影象。
4-1.喬治亞理工大型幾何模型資料集
4-2.史丹福大學計算機圖形學實驗室三維資料集
三維掃瞄資料集
以及另乙個雕塑資料
5.斯坦福計算機視覺和幾何實驗室資料集
這一實驗室提供了多個三維資料集，包括：
objectnet3d:100類, 90127張影象, 其中有201888個物體和44147 個3d 形狀；
城市街景三維資料庫
stanford 2d-3d-semantics dataset (2d-3d-s):大型建築物內部平面語義圖–3d圖資料集，包含了rgb圖，二維語義、深度和三維網格語義以及表面法向量。
此外還包含了無人機監控、多視角tracking、街景等資料庫。
5.sun3d
普林斯頓的資料集，大場景重建。主要用於sfm方法。
6.普林斯度視覺和機械人實驗室資料集
這一實驗室提供17個三維視覺的資料集，除了上面提到的shapenet和sun3d外，還有：
sun rgb-d資料集，包含了室內場景分類、語義分割、房間布置和物體朝向等標註，其中有 10,000 張rgb-d 影象, 標註包含 146,617 2d 個多邊形和 58,657 3d 個框。
sun gc資料集包含了45k個手工創造的三維室內場景，包含了深度資訊和每個物體的語義標籤。
此外還有matterport3d室內rgbd資料集、機械人抓取三維資料集等。
7-1.pix3d
從單張rgb影象的3d形狀建模資料庫
7-2.3d mnist
相關資料集
車輛相關資料集
包括kitti資料,洛桑理工多視角車輛和康奈爾nyc3d資料集。
3維標註工具labelme
乙個基於matlab的工具箱，可以標註影象中真實資料的三維座標。
大型建築物標註資料集
semantic3d
航空資料
美國, 英國
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三維點雲開源資料集彙總
由於要用到三維點雲開源資料集，就彙總一下，以後方便查詢 0.史丹福大學的3d掃瞄儲存庫 是初學者用的比較多的資料集，模型居多 1.雪梨城市目標資料集 掃瞄的常見城市道路物件，包括車輛，行人，樹木等 2.asl 資料集 資料型別比較多，目標檢測和點雲配準的都有 3.large scale point ...
顯示三維點雲 三維雷射點雲資料建模
三維雷射點雲資料建模 常見的建模軟體有3dmax cad 草圖大師 revit等，在規則模型建模中，我們常會用到3dmax建模，在這裡就以3dmax為例來說明其在點雲建模應用的經驗 首先我們需要將採集到的點雲資料的原始格式轉換成autodesk軟體可以利用的rcs檔案，轉換工具就是recap或者re...
三維點雲目標提取總結
不知不覺，已經到了研究生的第三年了，明年就要畢業參加工作了，offer拿了幾個，基本的工作也差不多定下來了，畢竟研究生兩年時間主要研究方向是三維點雲的目標識別及三維重建 姑且認為是研究方向吧 正如國內的研究生境遇一樣，幾年的光輝時間都奉獻給了導師的幾個專案，做的東西也畢竟雜，精通的技能也談不上，乘著...