三維點雲開源資料集彙總

由於要用到三維點雲開源資料集，就彙總一下，以後方便查詢：

0.史丹福大學的3d掃瞄儲存庫：是初學者用的比較多的資料集，模型居多；

1.雪梨城市目標資料集：掃瞄的常見城市道路物件，包括車輛，行人，樹木等；

2.asl 資料集：資料型別比較多，目標檢測和點雲配準的都有；

3.large-scale point cloud classification benchmark（大規模點雲分類基準）：做大規模點雲分類的，涵蓋了各種各樣的城市場景：教堂、街道、廣場、村莊、城堡等；

4.rgb-d物件資料集：300個常見的家庭物件的大資料集，也有室內場景資料集；

5.紐約大學深度資料集：主要是室內場景（辦公室，家庭環境等）的資料集；

6.iqmulus & terramobilita contest：這是兩個專案框架，收集的是巴黎密集城市環境的3d點雲資料，由3億點組成，可進行點雲分割和分類；

7.oakland 3-d point cloud dataset（奧克蘭）：美國卡耐基梅隆大學周圍，雷射掃瞄器掃瞄得到，包含訓練集，驗證集和測試集資料；

8.the kitti vision benchmark suite：德國卡爾斯魯厄理工學院的乙個專案，利用無人車平台收集的大量城市環境的點雲資料集，包含雷達，影象等的資料；

9.robotic 3d scan repository：這個資料集比較適合做slam研究，包含了大量的velodyne雷達資料；

10.三維點雲分類的資料集：代表的有modelnet(cvpr15)[modelnet10; modelnet40]，partnet(cvpr19)，scanobjectnn(iccv19)

11.三維點雲檢測的資料集：代表的有kitti(cvpr12)[3d object detection; bev], apolloscape(19)，argoverse(cvpr19), a*3d(19), waymo(19)

12.三維點雲分割的資料集：代表的有semantic3d(isprs17)[semantic-8; reduced-8], s3dis(17), scannet(cvpr17), npm3d(ijrr18), semantickitti(iccv19)

有新的資料集再補…

須知少時凌雲志，曾許人間第一流。