利用gym建立如圖所示的迷宮:
**如下：（注意這不是乙個完整的rl agent，因為現在只寫好了影象渲染引擎render(),agent是乙個類）
import gym
from gym.envs.classic_control import rendering
class grid(gym.env):
def __init__(self):
self.viewer=rendering.viewer(600,600)
def render(self):
for i in range(6):
line=rendering.line((100+80*i,100),(100+80*i,500))
line.set_color(0,0,0)
self.viewer.add_geom(line)
for i in range(6):
line=rendering.line((100,100+80*i),(500,100+80*i))
line.set_color(0,0,0)
self.viewer.add_geom(line)
l=340
r=420
b=340
t=500
cart= rendering.filledpolygon([(l,b), (l,t), (r,t), (r,b)])
self.viewer.add_geom(cart)
l=100
r=260
b=260
t=340
cart= rendering.filledpolygon([(l,b), (l,t), (r,t), (r,b)])
self.viewer.add_geom(cart)
l=260
r=500
b=100
t=180
cart= rendering.filledpolygon([(l,b), (l,t), (r,t), (r,b)])
self.viewer.add_geom(cart)
circle=rendering.make_circle(40)
trans=rendering.transform(translation=(460,300))
circle.add_attr(trans)
self.viewer.add_geom(circle)
return self.viewer.render()
if __name__ == '__main__':
t=grid()
while true:
t.render()
需要用到rendering的一些函式，rendering.line，rendering.make_circle，rendering.filledpolygon
要顯示在電腦螢幕上，則需要用到rendering.viewer()這個類的函式（在初始化函式裡已經將它例項化了）
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