adc採集兩個電阻分壓後的電壓的時候，adc轉換出來的電壓值和萬用表量出來的不一樣差異還挺大，但只要在採集點和gnd之間跨接乙個小電容（比如0.1uf）就解決問題了
mcu的adc，輸入首先是乙個取樣電路，等效乙個電子開關、串聯電阻、取樣保持的負載電容。
在取樣時間內，外部訊號源，訊號源內阻，取樣電阻內阻，對取樣電容充電。
要取樣準確，需要取樣時間足夠，內阻r和c的時間常數足夠小。
要麼加大取樣時間，要麼減少內阻。
如果在訊號源（分壓電阻處）上併聯電容，相當於減少了訊號源的內阻。
分壓後電壓，最高不能超過參考電壓，最好又靠近參考電壓，比如70-90%，以提高精度。一般mcu的adc輸入要求訊號源內阻小於10k，降低訊號源的內阻。對於功耗有要求的，比如分壓電阻幾百k到1m的，必須要要加電容，降低adc誤差。
ADC模數轉換
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ADC單次轉換
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ADC模數轉換實驗
1 adc初始化函式adc init 3 adc使能軟體轉換函式 adc softwarestartconvcmd 1 開啟pa口時鐘和adc1時鐘，設定pa1為模擬輸入。gpio init apb2periphclockcmd 2 復位adc1，同時設定adc1分頻因子。rcc adcclkcon...