找到github上的orbslam24windows專案，遺憾的是這個專案是載入txt檔案，速度很慢，於是我折騰了好久在此基礎上進行了一些修改，現在可以載入bin檔案了，原來載入需要幾分鐘，現在可以瞬間載入完。
所有專案編譯型別要一致：建議release x64，每次編譯時請一定注意檢查
建議用opencv3版本
dbow2 g2o pangolin均在orbslam24windows\thirdparty資料夾下
一定要在在g2o屬性頁預定義項新增windows不然會出錯
有乙個錯誤直接忽視
將mono_camera設為啟動項，執行結果
php讀取二進位制 php讀取二進位製流
將php資料轉換為二進位制資料 string pack string format mixed args mixed 將二進位制資料轉換為php資料 array unpack string format,string data format a nul padded string a nul 字串填...
二進位制 二進位制起源
現代通訊技術的基礎是二進位制編碼。早在1865年麥克斯韋總結出麥克斯韋方程組之前，美國人摩斯 morse 於1837年發明了摩斯電碼和有線電報。有線電報的出現，具有劃時代的意義 它讓人類獲得了一種全新的資訊傳遞方式，這種方式 看不見 摸不著 聽不到 完全不同於以往的信件 旗語 號角 烽火，這也是二進...
c c讀取二進位制檔案
因專案需要讀取二進位制檔案，一開始用c 讀取，c 下用的是ifstream類，完整 如下 ifstream in b3dmpath.c str ios in ios binary in.seekg 0,ios end size t filesize in.tellg in.seekg ios beg...