對機械人稍有了解的人都會驚嘆地發現，機械人的動作真是太準確、太精密了。一般用於焊接的機械人貌似粗笨，但每次的運動誤差在0。 1公釐以內，一些從事精密裝配工作的機械人，其運動誤差比一根頭髮絲還小。要保證機械人運動的精確性，首先要保證機械設計的精密性和可靠性，其次要保證控制的準確性。在機械設計上，特別在傳動機構的設計加工上，應盡量採用先進的技術和工藝，克服由此產生的誤差。現在，一種比較先進的諧波齒輪傳動技 術已應用於工業機械人之中，它與一般的齒輪傳動相比，突出的優點是緊湊、精確、可靠性高。機械人由很多部件組成，這些部件都互相關聯成為整 體。
要做到精密控制必須先對它們的運動機理進行分析，這就 是機械人的運動學。同時還要考慮機械人製作材料的特性，作好它的力學分析，這就是機械人的動力學。有了這些分析，就可以掌握機械人在運動過程中的特性，然後由一台或多台計算機為機械人設計運動軌跡，或由人規定它的運動軌跡，即由人來示教，並對每個驅動裝置進行精密控制。
例如，對於電驅 動機械人，計算機可以精密地控制每個牽引機械人運動的伺服電機，即控制機械人的移動位置。除了位置的控制外，還有速度的控制、加速度的控制力的控制等。為了精確和統一，人們專門創造了機械人語言，用它可以很簡潔地描繪機械人的各種運動，為對機械人進行控制和程式設計提供了便利。
現在，計算機的功能越來越強，容量也越來越大，計算機控制技術也發展得越來越快。人們不僅可以控制機械人按預先設計的路線運動，必要時還可以將控制裝置與機械人的感測器連線，隨時修正控制策略，直到滿意。
什麼是機械人
機械人能力的評價標準包括 智慧型 指感覺和感知，包括記憶 運算 比較 鑑別 判斷 決策 學習和邏輯推理 等 機能，指變通性 通用性或空間占有性等 物理能，指力 速度 可靠性 聯用性和壽命等。因此，可以說機械人就是具有生物功能的實際空間執行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作 任務等。機械人...
機械人的運動範圍
題目 地上有乙個m行和n列的方格。乙個機械人從座標0,0的格仔開始移動，每一次只能向左，右，上，下四個方向移動一格，但是不能進入行座標和列座標的數字之和大於k的格仔。例如，當k為18時，機械人能夠進入方格 35,37 因為3 5 3 7 18。但是，它不能進入方格 35,38 因為3 5 3 8 1...
機械人的運動範圍
題目描述 地上有乙個 rows 行和 cols 列的方格。乙個機械人從座標 0,0 的格仔開始移動，每一次只能向左，右，上，下四個方向移動一格，但是不能進入行座標和列座標的數字之和大於 threshold 的格仔。例如，當 threshold 為 18 時，機械人能夠進入方格 35,37 因為 3 ...