STM32學習筆記（五）通用定時器計數延時

stm32f40x系列總共最多有14個定時器，定時器分為三類：基本定時器、通用定時器和高階定時器。它們的都是通過計數來達到定時的目的，和51的定時器差不多，基本原理都是一樣的，就是功能多了一些，這些計數器都是自動重新裝載初值的，使用起來非常方便，而且計數時鐘頻率可以通過分頻係數來設定。本文章將介紹使用定時器中斷來控制led間隔1s閃爍。

我們使用定時器內部時鐘，即ck_int作為計數器的時鐘源 = 168mhz / 2 = 84mhz

定時器3時鐘使能

/*
初始化定時器引數，設定自動重灌值，分頻係數，計數方式
*/tim_init。tim_clockdivision= tim_ckd_div1; //
時鐘分頻因子
tim_init。tim_countermode=tim_countermode_up; //
定時器模式
tim_init。tim_period=period; //
自動重灌值，0-65535
tim_init。tim_prescaler=prescaler;
//tim_init。tim_prescaler= 8400; 
//分頻係數-0。1ms
//tim_init。tim_prescaler= 42000; 
//分頻係數-0。5ms
//tim_init。tim_repetitioncounter=
tim_timebaseinit(tim3，&tim_init);

tim_repetitioncounter是使用高階定時器要進行設定的。我們使用的是定時器3，屬於通用定時器，計數模式設定為向上計數，則計數器從0 開始計數，當計數到設定的初值時，然後計數器重新從0開始計數，並將溢位標誌位置1，如果設定了溢位中斷，則會產生計數器溢位中斷。

/*
定時器3中斷優先順序設定
*/nc_init。nvic_irqchannel=tim3_irqn; //
中斷通道指定定時器3
nc_init。nvic_irqchannelcmd=enable; 
nc_init。nvic_irqchannelpreemptionpriority=0; //
設定搶占優先順序
nc_init。nvic_irqchannelsubpriority=0; //
設定響應優先順序
nvic_init(&nc_init);

tim_cmd(tim3，enable);

void tim3_irqhandler(void
) tim_clearitpendingbit(tim3，tim_it_update); 
//清楚更新中斷標誌位
}

這裡檢測的是定時器溢位中斷，即計時1s時間到，則將led1的狀態反轉，然後將溢位標誌位清零。

int main(void
)}

這裡使用延時函式來延時1s控制led0閃爍，實際執行效果可以看出兩個led的閃爍在一定的時間內是同步的，但是時間一長還是有點誤差。

當學完這一節定時器的時候，我就有乙個想法了，那就是寫乙個lcd電子時鐘的程式，通過定時器來達到準確延時的目的，當然還要學習一下lcd1602的驅動方法，哈哈，想想就很有成就感。

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