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上去，之後接收檢測結果就好了。
left - 人臉區域離左邊界的距離
top -
人臉區域離上邊界的距離
width -
人臉區域的寬度
height -
人臉區域的高度
ratation
人臉框相對於豎直方向的順時針旋轉角
[-180, 180].
如果我想把人臉框出來，很容易想到的是以(left, top)為左上頂點，以
width
為寬，height
為高，畫乙個矩形就好了。但其實這樣是不合理的，如果人頭是倒著的，這樣畫出來是不合理的。就像下面這樣：
所以必須考慮把旋轉角加上去。於是我想的策略是先把框畫出來，再逆時針旋轉ratation 就可以了。
大致策略就是：先算出四個點的左標，再以左上角的點為原點，逆時針旋轉ratation 就
ok了。四個點的左標比較容易確定，利用起點左標加寬高就能算出來。
這裡主要講解如何算旋轉後的左標，如下圖：
已知x1，x2，
y1，y2和∠a，求
x』，和y』。這時候就需要用到高中的三角函式的知識了。
假設，(x1, y1) 到
(x2, y2)
的長度為
r，再畫乙個∠b。
x』 = x1 + r * cos(a + b);
x』 = x1 + r * cos(a) * cos(b) - r * sin(a) * sin(b);
又因為：
r * cos(b) = x2 - x1;
r * sin(b) = (y2 - y1);
最終可以求出：
x』 = x1 + cos(a) * (x2 - x1) - sin(a) * (y2 - y1);
同理求出：
y』 = y1 + sin(a) * (x2 - x1) - cos(a) * (y2 - y1);
啊，這真是用了我畢生所學的數學知識，真沒想到工作後還會用到三角函式的知識。還是要多學點數學知識才好啊。
下面就是真正畫圖的東西了，為了測試這個公式是否可行，我用opencv畫了乙個四根線（其實就是乙個方形），然後以左上角為頂點旋轉。
下面的具體的**，比較簡單，主要是那個公式，所以也沒什麼注釋。需要包含opencv標頭檔案，以及鏈結
opencv
的庫。
/*其中rotatetest2()實現了在乙個* @author：xcywt
* @date：2018-08-10
* @contact me:
*/#include
#include
"opencv2/highgui/highgui.hpp
"using
namespace
cv;#define pi 3.14159265
#define rotate_count 180
introtatetest2()
int x1 = 200, y1 = 200
;
int x2 = 300, y2 = 200
;
int x3 = 300, y3 = 300
;
int x4 = 200, y4 = 300
;
intarrx1[rotate_count], arry1[rotate_count];
intarrx2[rotate_count], arry2[rotate_count];
intarrx3[rotate_count], arry3[rotate_count];
intarrx4[rotate_count], arry4[rotate_count];
int nagree = 0
;
for (int i = 0; i < rotate_count; i++)
mat im(
800, 480
, cv_8uc3);
line(im, point(x1, y1), point(x2, y2), scalar(
89, 90, 90), 3
); line(im, point(x1, y1), point(x4, y4), scalar(
89, 90, 90), 3
); line(im, point(x3, y3), point(x2, y2), scalar(
89, 90, 90), 3
); line(im, point(x4, y4), point(x3, y3), scalar(
89, 90, 90), 3
);
for (int i = 1; i < rotate_count; i++)
imshow(
"is ok
", im);
cvwaitkey(0);
return0;
}int
rotatetest()
intmain()
mat上，畫出了旋轉各個角度的樣子，具體把
360分成rotate_count這麼多份。可以看到效果還是很好看的。
rotate_count為
10時：
rotate_count為
60時：
rotate_count為
180時：
rotate_count為
360時：
旋轉之後的神仙姐姐就框的比較準確了。這樣就能正確的框住小姐姐了。
數學還是很有用的。人工智慧、深度學習還是需要具備數學知識的。
opencv實現旋轉 傾斜
include cv.h include highgui.h int main if y max y max y y min flag 1 for int x 0 ximagedata imgdst2 widthstep y x 3 if old ptr 0 0 old ptr 1 0 old pt...
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