1 gazebo
gazebo是乙個虛擬**真實物理環境的軟體，其**物理環境可以高度還原真實環境，包括重力環境，特殊光源，普通相機，rgbd相機，雷射雷達，差速驅動外掛程式等，這些感測器的使用只需要再xacro中加入相對應的外掛程式即可。
如下是按照日本北陽hokuyo雷射雷達設定的引數：
主要有update_rate掃瞄頻率，samples一周取樣數，min＆max_angle掃瞄範圍，還有range標籤的距離範圍引數等。
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雷射雷達 什麼是雷射雷達？
toc 本文引用 雷射雷達和老式雷達對比 來至 雷達 radar 是無線電探測和測距，即用無線電發現目標，並測定他們的空間位置，也稱為 無線電定位 雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射，並接收其回波，從而獲得目標至電磁波發射點的距離 距離變化率 徑向速度 方位 高度等資訊...
雷射雷達（一） 知名雷射雷達公司
目前大部分企業都以無人車 機械人及無人車領域雷射雷達為主要研究方向。而傳統機械式雷射雷達已逐漸向固態雷射雷達方向轉變。在 方面，無人駕駛領域的雷射雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高於機械人及a 等領域 而機械人領域的雷射雷達相對來說售價更低，國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。目前在用的就是思...
固態雷射雷達
與傳統機械掃瞄技術的雷達相比，利用光學相控陣掃瞄技術的固態雷射雷達有很多優勢 結構簡單 尺寸小 由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。標定簡單 機械式雷射雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態雷射雷達可以通過軟體進行調節，大大降低了...