從五大應用範圍看工業機械人的發展前景

2021-09-20 12:07:01 字數 1266 閱讀 3406

工業機械人需求快速增加,根據工業機械人發展前景估計,2023年超過1/3的全球工業機械人將被安裝在中國。中高階市場進口替代空間大,機械人行業有望成為引導國內製造業整體公升級的排頭兵。

對於工業機械人未來的發展,只能說技術方是王道,誰在技術上占有優勢,誰就將引領這個產業的發展。現從五大應用範圍來分析工業機械人發展前景工業智慧型相機

(1)工業機械人智慧型化體系結構標準

研究開放式,模組化的工業機械人系統結構,工業機械人系統的軟硬體設計方法,形成切實可行的系統設計行業標準、國家標準和國際標準,以便於工業機械人發展前景系統的整合,應用與改造。

(2)工業機械人新型控制器技術

研製具有自主智財權的先進工業機械人控制器。研究具有高實時性的,多處理器並行工作的控制器硬體系統;針對應用需求,設計基於高效能,低成本匯流排技術的控制和驅動模式。深入研究先進控制方法,策略在工業機械人中的工程實現,提高系統高速,過載,高追蹤精度等動態效能,提高系統開放性。工業機械人發展前景通過人機互動方式建立模擬**環境,研究開發工業機械人自動/離線程式設計技術,增強人機互動和二次開發能力。

(3)工業機械人智慧型化作業技術

工業機械人發展前景實現以感測器融合,虛擬實境與人機互動為代表的智慧型化技術在工業機械人上的可靠應用,提公升工業機械人操作能力。除採用傳統的位置,速度,加速度等感測器外,裝配,焊接機械人還應用了視覺,力覺等感測器來進行實現協調和決策控制,基於視覺的噴塗機械人姿態反饋控制;研究虛擬實境技術與人機互動環境建模系統。

(4)成線成套裝備技術

工業機械人發展前景針對汽車製造業,焊接行業等具體行業工藝需求,結合新型控制器技術和智慧型化作業技術的研究,研究與行業密切相關的工業機械人應用技術,以工業機械人為核心的生產線上的相關成套裝備設計技術,開發弧焊機械人用雷射視覺焊縫跟蹤裝置,噴塗線的噴塗裝置的研製以及相關功能部件並加以整合,形成我國以智慧型化工業機械人為核心的成線成套自動化製造裝備。

(5)系統可靠性技術

可靠性技術是與設計、製造、測試和應用密切相關的。建立工業機械人系統的可靠性保障體系是確保工業機械人實現產業化的關鍵。工業機械人發展前景分析,在產品的設計環節、製造環節和測試環節,研究系統可靠性保障技術,從而為工業機械人廣泛應用提供保證。

當前,我國正走在從「工業大國」轉型為「工業強國」的上,提公升工業機械人國產化率及技術水平是「中國製造2025」得以實現的重要環節,工業機械人是實現柔性自動化的基礎設施,越來越靈活的機械人產品滿足工廠的需求,有利於加快企業對市場的響應速度。若當前中國經濟和政策方向不變,全球各外部因素不出現大幅波動,預計中國最快在2023年工業機械人在各相關行業內提供的生產力全面超過產業工人,機器替代人的大趨勢最快在15-20年後就將到來。

工業機械人的型別以及應用方式

機械人按其用途分 工業機械人它用於焊接 噴漆 組裝 搬運 密封等作業。醫療福利機械人它用於護理 幫助病員和殘疾人。教育 電子遊戲機械人它用於教育 研究 電子遊戲等。特殊工作機械人它用於擦窗 建築 宇宙開發 海洋開發 原子能發電站的維護和檢修等。其它機械人它用於辦公和家庭服務。2 按控制功能分 手控機...

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