μc/os-ⅱ總是執行進入就緒態任務中優先順序最高的那乙個。確定哪個任務優先順序最高，
下面該哪個任務執行了的工作是由排程器（scheduler）完成的。任務級的排程是由函式
ossched()完成的。中斷級的排程是由另乙個函式osintext() 完成的，這個函式將在以後描
述。ossched() 的**如下：
void os_sched (void)
}os_exit_critical();
}#define ucos 0x80 /*用於任務切換的中斷向量*/
#define os_task_sw() asm int ucos
μc/os-ⅱ任務排程所花的時間是常數，與應用程式中建立的任務數無關。任務切換很簡單，由以下兩步完成，將被掛起任務的微處理器暫存器推入堆疊，然後將較高優先順序的任務的暫存器值從棧中恢復到暫存器中。在μc/os-ⅱ中，就緒任務的棧結構總是看起來跟剛剛發生過中斷一樣，所有微處理器的暫存器都儲存在棧中。換句話說，μc/os-ⅱ執行就緒態的任務所要做的一切，只是恢復所有的cpu 暫存器並執行中斷返回指令。為了做任務切換，執行os_task_sw(), 人為模仿了一次中斷。多數微處理器有軟中斷指令或者陷阱指令trap 來實現上述操作。中斷服務子程式或陷阱處理（trap hardler），也稱作事故處理（exception handler），必須提供中斷向量給組合語言函式osctxsw() 。osctxsw() 除了需要os_tcbhighrdy 指向即將被掛起的任務，還需要讓當前任務控制塊ostcbcur 指向即將被掛起的任務，
ossched()的所有**都屬臨界段**。在尋找進入就緒態的優先順序最高的任務過程中，
為防止中斷服務子程式把乙個或幾個任務的就緒位置位，中斷是被關掉的。為縮短切換時間，
ossched()全部**都可以用組合語言寫。為增加可讀性，可移植性和將組合語言**最少
化，ossched() 是用c 寫的。
osctxsw**：
_osctxsw proc far
pusha ; 儲存當前任務的上下文
push es ;
push ds ;
mov ax, seg _ostcbcur ; reload ds in case it was altered
mov ds, ax ;
les bx, dword ptr ds:_ostcbcur ; ostcbcur->ostcbstkptr = ss:sp
mov es:[bx+2], ss ;
mov es:[bx+0], sp ;
call far ptr _ostaskswhook ; call user defined task switch hook
mov ax, word ptr ds:_ostcbhighrdy+2 ; ostcbcur = ostcbhighrdy
mov dx, word ptr ds:_ostcbhighrdy ;
mov word ptr ds:_ostcbcur+2, ax ;
mov word ptr ds:_ostcbcur, dx ;
mov al, byte ptr ds:_ospriohighrdy ; ospriocur = ospriohighrdy
mov byte ptr ds:_ospriocur, al ;
les bx, dword ptr ds:_ostcbhighrdy ; ss:sp = ostcbhighrdy->ostcbstkptr
mov ss, es:[bx+2] ;
mov sp, es:[bx] ;
pop ds ; 載入新任務的上下文
pop es ;
popa ;
iret ; 返回到新任務中
_osctxsw endp
3. 給排程器上鎖和開鎖(locking and unlocking the scheduler)
給排程器上鎖函式osschedlock()用於禁止任務排程，直到任務完成後呼叫給排程器開鎖函式osschedunlock() 為止。呼叫osschedlock() 的任務保持對cpu 的控制權，儘管有個優先順序更高的任務進入了就緒態。然而，此時中斷是可以被識別的，中斷服務也能得到（假設中斷是開著的）。osschedlock() 和osschedunlock() 必須成對使用。變數oslocknesting 跟蹤osschedlock() 函式被呼叫的次數，以允許巢狀的函式包含臨界段**，這段**其它任務不得干預。μc/os-ⅱ允許巢狀深度達255 層。當oslocknesting 等於零時，排程重新得到允許。函式osschedlock() 和osschedunlock() 的使用要非常謹慎，因為它們影響μc/os-ⅱ對任務的正常管理。
當oslocknesting 減到零的時候， osschedunlock() 呼叫ossched[l3.10(2)] 。
osschedunlock() 是被某任務呼叫的，在排程器上鎖的期間，可能有什麼事件發生了並使一
個更高優先順序的任務進入就緒態。
呼叫osschedlock() 以後，使用者的應用程式不得使用任何能將現行任務掛起的系統調
用。也就是說，使用者程式不得呼叫osmboxpend() 、osqpend() 、ossempend() 、
ostasksuspend(os_pr1o_self) 、ostimedly() 或ostimedlyhmsm(), 直到oslocknesting 回零為止。因為排程器上了鎖，使用者就鎖住了系統，任何其它任務都不能執行。
當低優先順序的任務要發訊息給多工的郵箱、訊息佇列、訊號量時，使用者不希望高優先順序的任務在郵箱、佇列和訊號量沒有得到訊息之前就取得了cpu 的控制權，此時，使用者可以使用禁止排程器函式。
給排程器上鎖
void osschedlock (void)
}給排程器開鎖.
void osschedunlock (void)
else
} else }}
uC OS II原始碼分析（六）
c os 總是執行進入就緒態任務中優先順序最高的那乙個。確定哪個任務優先順序最高，下面該哪個任務執行了的工作是由排程器 scheduler 完成的。任務級的排程是由函式 ossched 完成的。中斷級的排程是由另乙個函式osintext 完成的，這個函式將在以後描 述。ossched 的 如下 vo...
uC OS II原始碼分析（六）
c os 總是執行進入就緒態任務中優先順序最高的那乙個。確定哪個任務優先順序最高，下面該哪個任務執行了的工作是由排程器 scheduler 完成的。任務級的排程是由函式 ossched 完成的。中斷級的排程是由另乙個函式osintext 完成的，這個函式將在以後描 述。ossched 的 如下 vo...
uC OS II原始碼分析（六）
c os 總是執行進入就緒態任務中優先順序最高的那乙個。確定哪個任務優先順序最高，下面該哪個任務執行了的工作是由排程器 scheduler 完成的。任務級的排程是由函式 ossched 完成的。中斷級的排程是由另乙個函式osintext 完成的，這個函式將在以後描 述。ossched 的 如下 vo...