uC OS II原始碼分析總體思路一

首先從main函式開始，下面是uc/os-ii main函式的大致流程：

main(){

osinit();

taskcreate(...);

osstart();

首先是呼叫osinit進行初始化，然後使用taskcreate建立幾個程序/task，最後呼叫osstart，作業系統就開始執行了。

osinit

最先看看osinit完成哪些初始化：

void osinit (void)

#if os_version >= 204

osinithookbegin();

#endif

os_initmisc();

os_initrdylist();

os_inittcblist();

os_initeventlist();

#if (os_version >= 251) && (os_flag_en > 0) && (os_max_flags > 0)

os_flaginit();

#endif

#if (os_mem_en > 0) && (os_max_mem_part > 0)

os_meminit();

#endif

#if (os_q_en > 0) && (os_max_qs > 0)

os_qinit();

#endif

os_inittaskidle();

#if os_task_stat_en > 0

os_inittaskstat();

#endif

#if os_version >= 204

osinithookend();

#endif

#if os_version >= 270 && os_debug_en > 0

osdebuginit();

#endif

os_initmisc()完成的是一些其其他他的變數的初始化：

osintnesting = 0;

oslocknesting = 0;

ostaskctr = 0;

osrunning = false;

osctxswctr = 0;

osidlectr = 0l;

其中包括：中斷巢狀標誌osintnesting，排程鎖定標誌oslocknesting，os標誌osrunning等。osrunning在這裡設定為false，在後面osstarthighrdy中會被設定為true表示os開始工作。

os_initrdylist()初始化就緒task列表：

static void os_initrdylist (void)

int8u i;

int8u *prdytbl;

osrdygrp = 0x00;

prdytbl = &osrdytbl[0];

for (i = 0; i < os_rdy_tbl_size; i++) {

*prdytbl++ = 0x00;

ospriocur = 0;

ospriohighrdy = 0;

ostcbhighrdy = (os_tcb *)0;

ostcbcur = (os_tcb *)0;

首先將osrdytbl陣列中全部初始化0，同時將ospriocur/ostcbcur初始化為0，ospriohighrdy/ostcbhighrdy也初始化為0，這幾個變數將在第乙個osschedule中被賦予正確的值。

os_inittcblist()這個函式看名稱我們就知道是初始化tcb列表。

static void os_inittcblist (void)

int8u i;

os_tcb *ptcb1;

os_tcb *ptcb2;

os_memclr((int8u *)&ostcbtbl[0], sizeof(ostcbtbl));

os_memclr((int8u *)&ostcbpriotbl[0], sizeof(ostcbpriotbl));

ptcb1 = &ostcbtbl[0];

ptcb2 = &ostcbtbl[1];

for (i = 0; i < (os_max_tasks + os_n_sys_tasks - 1); i++) {

ptcb1->ostcbnext = ptcb2;

#if os_task_name_size > 1

ptcb1->ostcbtaskname[0] = '?';

ptcb1->ostcbtaskname[1] = os_ascii_nul;

#endif

ptcb1++;

ptcb2++;

ptcb1->ostcbnext = (os_tcb *)0;

#if os_task_name_size > 1

ptcb1->ostcbtaskname[0] = '?';

ptcb1->ostcbtaskname[1] = os_ascii_nul;

#endif

ostcblist = (os_tcb *)0;

ostcbfreelist = &ostcbtbl[0];

這裡完成的工作很簡單，首先把整個陣列使用ostcbnext指標連線成煉錶鏈起來，然後將ostcblist初始化為0，也就是還沒有tcb，因為還沒有task產生，ostcbfreelist指向ostcbtbl陣列的第乙個表示所有tcb都處於free狀態。

os_initeventlist()初始化event列表。

static void os_initeventlist (void)

#if os_event_en && (os_max_events > 0)

#if (os_max_events > 1)

int16u i;

os_event *pevent1;

os_event *pevent2;

os_memclr((int8u *)&oseventtbl[0], sizeof(oseventtbl));

pevent1 = &oseventtbl[0];

pevent2 = &oseventtbl[1];

for (i = 0; i < (os_max_events - 1); i++) {

pevent1->oseventtype = os_event_type_unused;

pevent1->oseventptr = pevent2;

#if os_event_name_size > 1

pevent1->oseventname[0] = '?';

pevent1->oseventname[1] = os_ascii_nul;

#endif

pevent1++;

pevent2++;

pevent1->oseventtype = os_event_type_unused;

pevent1->oseventptr = (os_event *)0;

#if os_event_name_size > 1

pevent1->oseventname[0] = '?';

pevent1->oseventname[1] = os_ascii_nul;

#endif

oseventfreelist = &oseventtbl[0];

#else

oseventfreelist = &oseventtbl[0];

oseventfreelist->oseventtype = os_event_type_unused;

oseventfreelist->oseventptr = (os_event *)0;

#if os_event_name_size > 1

oseventfreelist->oseventname[0] = '?';

oseventfreelist->oseventname[1] = os_ascii_nul;

#endif

同樣將eventtbl陣列中的oseventtype都初始化為os_event_type_unused。

os_inittaskidle()，中間我們跳過其他的如mem等的初始化，看看idle task的初始化。

(void)ostaskcreateext(os_taskidle,

(void *)0,

&ostaskidlestk[os_task_idle_stk_size - 1],

os_idle_prio,

os_task_idle_id,

&ostaskidlestk[0],

os_task_idle_stk_size,

(void *)0,

os_task_opt_stk_chk | os_task_opt_stk_clr);

其實idle task的初始化很簡單就是呼叫ostaskcrete系列的函式建立乙個task, ostaskcreate我們後面再做進一步分析。

初始化state task也是類似呼叫ostaskcreate系列函式建立stat task。這裡只是建立了該task的各個結構還沒有真正執行該task，直到osstart中才依據優先順序排程執行。

ok，到這裡osinit算高乙個段落了，我們接著回到main往下看。

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uC OS II原始碼分析（四）

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