最近在做畢設，需要實現兩塊arduino板之間的通訊，兩板晶元都是atmega328p。藍芽模組用的spp-ca。
第一塊主控制板接藍芽，我需要將手機傳送給藍芽的資料傳送到第二塊板（舵機控制板），這樣我就能實現用手機控制舵機（其實就是機械臂）抓取動作。
在第一塊主機板程式裡模擬了兩個軟串列埠，乙個是bluetooth serial，也就是接藍芽的管腳，用來接受藍芽資料，另乙個是myserial，用來接舵機控制板。
在程式裡定義char變數send_data。下面是程式：
send_data=bluetoothserial.read();
myserial.print (send_data);
照理說，這時候舵機控制板就能讀取到藍芽資料了，但是頭疼的問題來了，用usb-ttl接電腦上位機一看，全是亂碼。
一開始以為是波特率的問題，波特率都是9600，然後試了好幾種波特率， 沒有乙個行的。
然後！我就試試加了兩個延時函式！就好了！哈哈哈哈，激動。改過後的程式：
send_data=bluetoothserial.read();
delay（3）；
myserial.print (send_data);
delay（5）；
波特率都是9600，完美解決。
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