swi 是 arm 的軟體中斷指令，大概是 software interrupt 的意思 執行完swi指令後，cpu會做幾件事情：
將當前 cpsr 儲存到 spsr_svc 中
將cpu模式改為特權模式svc_mode, 即更改 cpsr 的低五位, cspr[4:0]=0b10011
切換到arm狀態, cspr[5]=0
禁止irq, cspr[7]=1
將 pc 置為 0x00000008, 即跳到中斷向量的地方開始執行
其於cpu的這種行為，我們需要考慮幾件事情：
如何實現呢？
首先考慮當前的環境和需求。
在我的這塊開發板上，sram的位址空間為 0x30000000 ~ 0x34000000 所以最開始要將測試程式放到 0x30000000 開始的地方。當程式從 0x30000000 位址跑 起來之後，我們再去設定中斷向量表，即在在**中去設定 0x00000000 ~ 0x0000001c 這塊位址空間的指令。
於是想到可以如下來實現:
- .global _start
- _start:
- mov r8, #0
- adr r9, vector_init_block
- ldmia
- stmia
- vector_init_block:
- b reset_addr
- b undefined_addr
- b swi_addr
- b prefetch_addr
- b abort_addr
- b notused_addr
- b irq_addr
- b fiq_addr
程式從 _start 開始執行，第一件事情即將 vector_init_block 開始的8條指令複製到 0x00000000 開始的地方，每條指令佔4位元組，共 8*4=32位元組。
假想現在程式從 0x30000000 開始執行，之後呼叫 swi 發生了軟體中斷，pc開始跳到 0x00000008 開始執行，這個位置的指令是 b swi_addr , 然後再跳到swi_addr去繼續 執行。
這裡有乙個問題，跳轉指令 b 只能在 32m 空間範圍內跳轉。 而 swi_addr 肯定是在 0x30000000 之後的，所以這裡會跳轉失敗。
要想在32位(4g)位址空間實現跳轉，可以使用 ldr 指令。 於是可以如下實現
- .global _start
- _start:
- mov r8, #0
- adr r9, vector_init_block
- ldmia
- stmia
- ldmia
- stmia
- vector_init_block:
- ldr pc, reset_addr
- ldr pc, undefined_addr
- ldr pc, swi_addr
- ldr pc, prefetch_addr
- ldr pc, abort_addr
- ldr pc, notused_addr
- ldr pc, irq_addr
- ldr pc, fiq_addr
- reset_addr: .word reset_handler
- undefined_addr: .word undefined_handler
- swi_addr: .word swi_handler
- prefetch_addr: .word prefetch_handler
- abort_addr: .word abort_handler
- notused_addr: .word 0
- irq_addr: .word irq_handler
- fiq_addr: .word fiq_handler
ldr 指令是將某個位址裡的值讀到暫存器中，而緊接著我們將幾個中斷處理函式 的位址放到記憶體中供 ldr 讀取。
reset_addr .word reset_handler 就是很典型的指標用法, 將處理函式 reset_handler 的位址放到記憶體中存起來。
與上面不同的時，這裡 _start 中不僅複製了指令，而且複製了後面的『指標』
swi處理通常分為兩級:
彙編實現，儲存現場，計算swi中的24位立即數
可以用c實現，具體實現swi各個功能
細分如下：
儲存環境，將要用到的暫存器和返回位址儲存到棧中，供退出時恢復
計算中斷號，swi指令中包括乙個24位的立即數，用於指定特定功能
進入swi處理程式。這部分可以用c實現
中斷返回，恢復暫存器
- swi_handler:
- stmfd
- ldr r0, [lr, #-4]
- bic r0, r0, #0xff000000
- bl c_swi_handler
- ldmfd ^
看到 swi 是怎麼返回的了麼! ldmfd sp!, ^ ^ 表示恢復 spsr_svc -> cpsr
- void c_swi_handler(unsigned int nr)
- - static inline void swi(void)
-
swi 帶的引數 0x1 即為中斷號
講了這麼多，swi倒底可以用來做什麼呢？ 通過上面的測試，對swi執行流程有了乙個大概的了解。之後第一映像就是swi可以用來實 現系統呼叫。 如同在x86下linux中使用的
int 0x80
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基於ARM7軟中斷程式的設計
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ARM中斷筆記
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