這個lidar是３d 64線的, 我之前記得在roscon2017上autoware的presentation 有說過，是用的１２輛車 連續７天繪製的３d urban city point cloud 圖，那時候看賊吉爾炫
這裡只提到了scan matching 這是用的比較常見的ｎｄｔ吧 隨便google 找了一篇*****
處理點雲乙個很大的問題就是資料太密集而難分輕重，的pixel也是一樣，我想卷積神經網路也是這個道理吧，這裡是把乙個點雲團transform為 normal distribution，其實 normal distribution or pdf 也就是乙個直方圖只不過直方圖是離散的罷了
我之前也有寫過乙個直方圖匹配的用作classifier的簡單例子，可以在我以往的部落格搜到。
Uber 和通用擬開源自動駕駛視覺化軟體
據報道，自動駕駛領域兩大玩家uber和通用汽車旗下cruise公司宣布，將在網路上開源其自動駕駛視覺化軟體。此舉有望鼓勵開發人員開發出更多應用，並最終促進整個行業的發展。報道稱，在嚴格保護商業機密的自動駕駛領域，這可謂是乙個史無前例的舉動。據悉，視覺化軟體在自動駕駛過程中起著至關重要的作用。在自動駕...
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自動駕駛汽車與自動駕駛網路
談到自動駕駛網路很容易讓人聯想到自動駕駛汽車，恰好讀到google的工程師用自動駕駛汽車和自動駕駛網路做的乙個模擬，感覺很有道理的樣子，記錄並分享一下 開發一輛自動駕駛汽車所需要的 1 一輛比較現代的車 2 各式各樣的感測器 效能強大的計算機 ai軟體。3 大量的訓練和測試。類似地，開發自動駕駛網路...