目標追蹤演算法

#include #include using namespace cv;

using namespace std;
// global variables
rect box;
bool drawing_box = false;
bool gotbb = false;
// bounding box mouse callback
void mousehandler(int event, int x, int y, int flags, void *param)
break;
case cv_event_lbuttondown:
drawing_box = true;
box = rect( x, y, 0, 0 );
break;
case cv_event_lbuttonup:
drawing_box = false;
if( box.width < 0 )
if( box.height < 0 )
gotbb = true;
break;
}} 
// tracker: get search patches around the last tracking box,
// and find the most similar one
void tracking(mat frame, mat &model, rect &trackbox)
int main(int argc, char * ar**)
//register mouse callback to draw the bounding box
cvnamedwindow("tracker", cv_window_autosize);
cvsetmousecallback("tracker", mousehandler, null ); 
mat frame, model;
capture >> frame;
while(!gotbb)
//remove callback
cvsetmousecallback("tracker", null, null ); 
mat gray;
cvtcolor(frame, gray, cv_rgb2gray); 
model = gray(box);
int framecount = 0;
while (1) 
return 0;
}

zcu102 1920*1080

小目標大約在60-70ms

這個的版本號較高，kcf建立方式略有不同。

#include #include #include #include #include #include using namespace std;

using namespace cv;
int main()
cout << "press c to leap current image" << endl;
cout << "press q to slect current image" << endl;
cout << "press empty key to start track rio object" << endl;
cap >> frame;
while (1)
if (key == 'q') // 按q鍵退出跳幀
imshow("first", frame);
}cv::destroywindow("first");
roi = selectroi("tracker", frame);
if (roi.width == 0 || roi.height == 0)
return 0;
tracker->init(frame, roi);
// perform the tracking process
printf("start the tracking process\n");
for (;; )
// update the tracking result
tracker->update(frame, roi);
// draw the tracked object
rectangle(frame, roi, scalar(255, 0, 0), 2, 1);
// show image with the tracked object
imshow("tracker", frame);
//quit on esc button
if (char(waitkey(1)) == 'q') 
}return 0;
}

#include #include #include #include #include #include using namespace std;

using namespace cv;
int main() 
return 0;
}

1920*1080的影象，小目標。

時間是130ms

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