程式、引數、cal資料等被儲存在機械手控制器內部的儲存器中。當機械手控制器的電源處於切斷狀態時，這些資料將由儲存器備份電池維持記憶。因電池的壽命有限，需要進行定期更換。
注意：為了以防萬
一、更換備份電池之前請將機械手的儲存資料備份儲存。
步驟如下：
將機械手控制器的儲存資料備份儲存。
準備好更換用的新儲存器備份電池。
圖1 電池
接通機械手控制器的電源，經過 1 分鐘之後，將其斷開。
圖2 rc7m電源開關
鬆開電池外殼上的 1 根螺絲，將安裝在外殼上的儲存備份電池取下。
圖3 rc7m更換電池
卸下儲存器備份電池聯結器。
圖4 更換電池示意圖
注意：從步驟 5 到步驟 7 的操作要在 3 分鐘以內結束。如果卸下電池超過 3 分鐘以上，則儲存的資料就會丟失。
將在步驟 2 中準備的、用於更換的新的儲存備份電池，安裝在電池護蓋的夾持器上。
圖5 安裝示意圖
將儲存備份電池的聯結器與機械手控制器相連線。
圖6 安裝示意圖2
將備份電池外殼按原樣安裝到控制器上。
注意：請注意電池的引線不要被控制器盒子或內部零部件夾住。如果發生短路，將有可能造成意想不到的故障。
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