下面給出該方法在keil c5l中的示例程式：
#include 「regx52.h」
#define head1 0x00
#define head2 0x01
#define len 0x02
#define type 0x03
#define data 0x04
#define check 0x05
unsigned char g_datrev[buflen]; //接收緩衝區
unsigned char g_cmd;
unsigned char g_recok;
void main()
while(1)
if(g_recok)
g_recok=false;
switch(g_cmd)
{ //相應處理程式
case: ...
break;
case: ...
break;
default:
void serialcomm() interrupt 4
static unsigned char recstate=head1; //接收狀態
static unsigned char len=0; //已接收的資料長度
static unsigned char checksum=0; //校驗和
static unsigned char len_total=0; //包長
if(ri)
ri=0;
swich(recstate)
case head1:
if(sbuf==0xaa)
recstate=head2;
break;
case head2:
if(sbuf==0x55)
recstate=len;
else if(sbuf==0xaa)
recstate=head2;
break;
case len:
recstate=type;
len_total=sbuf;
checksum=0xaa^0x55;
break;
case type:
recstate=data;
g_cmd=sbuf;
checksum=checksum^sbuf;
len=0;
break;
case data:
g_datrev[len]=sbuf;
checksum=checksum^sbuf;
len++;
if(len>=len_total)
recstate=check;
break;
case check:
if(checksum==sbuf)
g_recok=true;
recstate=head1;
break;
default:
recstate=head1;
break;
由於採用了狀態機和訊息機制的結構，上述設計思路快速有效地實現了串列埠通訊的同步，而且程式結構清晰，便
於維護，也易於向其他的串列埠通訊協議移植。另外，串列埠中斷服務子程式中需要處理的工作很少，每個串列埠接收
中斷平均耗時不超過20個機器週期(在微控制器at89c5l中)，大大減輕了串列埠接收中斷服務程式的壓力，緩解了嵌
入式系統有限資源與需求之間的矛盾，提高了嵌入式系統的穩定性。
三、結論
從上面的分析和測試可以看出，基於有限狀態機的串列埠通訊幀同步方法是本文中提出的3種幀方法中最優的，結
構清晰且系統資源利用率高。
對乙個有著完整通訊協議的串列埠中斷來說，因為要比較命令頭、完成校驗、解析資料等需要耗費大量的機器週期
，所以嵌入式系統中的串列埠中斷服務程式設計顯得更為重要。在實際的串列埠通訊程式中，可採用狀態機和訊息機
制相結合的方法，僅在中斷服務程式中設定乙個標誌，而在主程式中根據相應標誌來作處理，這樣就迴避了某些
中斷可能需要較長處理時間的問題。在程式結構上，由於採用狀態機的結構，既提高了可讀性。同時又提高了運
行速度，因而該方法不僅是一種很好的幀同步方法，還是一種很不錯的串列埠通訊程式設計方法。
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