紅外攝像機的色彩在白天都會或多或少的偏色，這個最直接的原因是攝像機濾光片的問題，一般紅外一體化攝像機使用能透過一定比例紅外光線的雙峰濾光片，其優點是成本低，但由於自然光線中含有較多的紅外成份，當其進入ccd後會干擾色彩還原，比如綠色植物變成灰白等等(有陽光的室外環境尤其明顯)。
ipcut雙濾光片的使用就有效的解決了這個問題，ircut雙濾光片由乙個紅外截止濾光片和乙個全光譜光學玻璃構成，當白天的光線充分時紅外截止濾光片工作，ccd還原出真實色彩，當夜間光線不足時，紅外截止濾光片自動移開，全光譜光學玻璃開始工作，使ccd充分利用到所有光線，從而大大提高紅外攝像機效能。
紅外攝像機偏色是因為不可見光(紅外光)的光干擾。
光是分為可見光和不可見光，可見光又分：紅橙黃綠青藍紫那麼紅色以外和紫色以外就是不可見光，就叫紅外光、紫外光。
ccd感光範圍比肉眼感光範圍要寬，紅外和紫外光都能成像，就會造成光干擾，於是就用一塊低通濾波器(就是我們說的濾光片)來阻止紅外光紅和紫外光的進入，保證色彩的還原程度。
攝像機模型（內參 外參）
下圖是針 機的基本模型。平面 稱為攝像機的像平面，點oc 稱為攝像機中心 或光心 f成為攝像機的焦距，oc 為端點且垂直於像平面的射線成為光軸或主軸，主軸與像平面的交點p是攝像機的主點。如圖所示，影象座標係為o xy，攝像機座標係為oc xcy czc 記空間點xc 在攝像機座標系中的齊次座標為 x...
攝像機模型（內參 外參）
下圖是針 機的基本模型。平面 稱為攝像機的像平面，點ococ稱為攝像機中心 或光心 f成為攝像機的焦距，ococ為端點且垂直於像平面的射線成為光軸或主軸，主軸與像平面的交點p是攝像機的主點。如圖所示，影象座標係為o xy，攝像機座標係為oc xcyczcoc xcyczc。記空間點xcxc在攝像機座...
攝像機標定
利用攝像機所拍攝到的影象來還原空間中的物體。在這裡，不妨假設攝像機所拍攝到的影象與三維空間中的物體之間存在以下一種簡單的線性關係 像 m 物 這裡，矩陣m可以看成是攝像機成像的幾何模型。m中的引數就是攝像機引數。通常，這些引數是要通過實驗與計算來得到的。這個求解引數的過程就稱為攝像機標定。中文名 攝...