現階段的任務
1、先把andriod_python調通
2、網路傳輸攝像頭資料 到 ubuntu上儲存，
3、移植測試演算法到安卓板子上
andriod_python是為了要在安卓的板子上呼叫python程式，現在有兩個方案：
方案一：
直接在板子上移植程式，板子是定製的a5板，內部支援python，但缺少很多庫，例如opencv與numpy。如果用這種方案，需要用c重寫opencv的函式，然後呼叫它，以取代opencv，例如我之前寫的基於v4l2框架的攝像頭讀取程式，僅實現這一功能就差不多寫了900+行**，因此工作量極大。
方案二：
github開源方式，直接在apk裡面就可以呼叫python， 會方便豐富一些。目前正在研究，github**：
2023年12月2日Linux開發手記
知識準備 2.獲得裝置資訊。3.根據需要更改裝置的相關設定。4.獲得採集到的影象資料 在這裡v4l提供了兩種方式，直接通過開啟的裝置讀取資料，使用mmap記憶體對映的方式獲取資料 5.對採集到的資料進行操作 如顯示到螢幕，影象處理，儲存成檔案 知道了流程之後，我們就需要根據流程完成相應的函式。第一步...
2023年12月4日Linux開發手記
ok，經過昨天對v4l2工作流程的學習，現在已經大體了解了v4l2的工作原理，現在開始對v4l2的api的學習，目標 1 開啟攝像頭 2 儲存影象 3 關閉攝像頭，api linux media infrastructure userspace api the linux kernel docume...
2023年12月1日Linux開發手記
配置ubuntu攝像頭 1 設定 新增 usb控制器 相容usb3.0 2 虛擬機器 可移動裝置 web camera 連線 斷開主機 3 檢視是否配置成功，開啟終端，輸入 susb ls dev video 輸出 dev video0 配置成功 4 開啟ubuntu自帶的chesse軟體 茄子 執...