開始考慮使用濾波函式，在使用了幾個常用的濾波函式後，發現無論是速度還是時間都無法令人滿意，於是決定自己寫乙個。
首先做乙個兩行的mask掩膜，第一行為0，第二行的前10與後10行為1，在兩張進入fttmove函式後進行行分割，對分割後的行進行組合並傅利葉變換，將掩膜與該陣列相乘，得到低通濾波後的影象，將該影象逆傅利葉變換得到能量圖。
再做乙個與影象同大小的iimg掩膜，使用np.astype將影象中的點都轉化為整型並儲存在iimg中，設定乙個濾波閾值lvvalue,當有元素
對其提取輪廓畫矩形：
得到效果如圖所示。
現在處理的效果已經基本滿意，接下來就要提取外輪廓，然後準備用linux進行交叉編譯上機了。
想到寫手記的時候影象處理階段其實已經差不多成型了，看看以後有沒有時間再來發個總結。下乙個階段就是要進行目標識別以及跟蹤了，要用到機器學習的內容。現在的想法就是先大體上搭乙個bp神經網路然後瘋狂調參，後面要用到什麼就現學，嗯，大體上就這樣吧，爭取本週把影象處理部分搞定，然後再說然後的事。
2023年11月20日開發手記
兩種運動檢測演算法的介紹 幀差法 二維頻域運動目標檢測 通過對動態影象的行列分解,將三維頻域內的運動檢測問題轉化到兩組二維頻域內進行,從而降低了濾波器設計的難度。給出了一種提取主運動能量的自適應濾波演算法,通過剔除背景和雜訊的頻率成分,有效地檢測出運動目標。複雜度分析 針對幀差法進行分析，複雜度主要...
2023年11月21日開發手記
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2023年11月28日開發手記
為了方便後面目標識別的處理，將投影求分類的函式嵌入進fft濾波函式中，共同組成fttmovedetect函式，利用python的切片功能實現投影 arryallw arryallw arryh arryallh arryallh arryl 為在投影中分割多目標區域，引入兩個變數 yindexh 與...