當我們談論藍芽®技術時，許多人可能首先想到了手機和各種外部裝置，例如airpods，智慧型手錶和智慧型揚聲器。但是，事實上，藍芽技術可以實現的遠不止這些。
藍芽作為一種射頻技術，提供了一種滿足特定連線需求的全棧解決方案，包括音訊流，資料傳輸，定位服務和裝置網路。藍芽的應用場景已經從音訊傳輸擴充套件到低功耗資料傳輸，並且能夠滿足對室內定位服務和可靠的大規模裝置網路的市場需求。連線到airpods和智慧型手錶只是藍芽技術在音訊流和資料傳輸中最常見的典型應用。
在定位服務和裝置網路方面，藍芽特殊興趣小組（sig）在今年1月發布了藍芽核心規範 5.1版本，並引入了測向功能，這是藍芽最重要的新功能之一。這項功能有望大大提高基於位置的藍芽解決方案的效能。同時，兩年前發布的藍芽網格技術也越來越受到市場認可，並已開始在智慧型家居等領域發揮重要作用。
藍芽定位服務的分類
市場研究公司abi research估計，到2023年，基於藍芽的定位服務產品的出貨量將超過4億。定位服務已成為藍芽技術增長最快的解決方案領域。
這裡需要提到的是，藍芽定位服務並不是在引入測向功能後才出現的。這項技術的發展已經進行了很多年，並且自從引入低功耗藍芽（le）以來，藍芽已被廣泛用於定位服務。通常，藍芽服務應用程式主要有兩類：鄰近解決方案和定位系統。鄰近解決方案的典型應用是專案跟蹤和興趣點（poi）資訊。第二類是定位系統，分為主要用於資產跟蹤和定位的實時定位系統（rtls）和主要用於尋路的室內定位系統（ips）。
aoa和aod的方法
在深入研究aoa和aod之前，讓我們先介紹藍芽定位服務的實現機制，然後再引入測向功能。
不同的訊號強度是對訊號鏈路的質量評估。藍芽定位系統使用的機制就是這種方式。在某個站點上構建藍芽定位系統之前，將首先根據實際情況構建訊號和距離曲線。然後，根據訊號強度，分別根據不同訊號強度表示的三邊距離繪製圓。圓最會聚和重疊的地方將是此節點最可能的位置。這是基於訊號強度的藍芽le實時室內定位系統的原理。
但是，在藍芽測向中，新增了aoa和aod方法。
在aoa場景中，藍芽傳送器只有乙個天線，該天線會定期傳送藍芽無線通訊訊號。同時，在接收器端，有乙個天線陣列。這與以前的基於藍芽的訊號強度方案有很大的不同。接收端的天線陣列不僅具有多個天線，而且具有多種放置天線的方式。天線之間的距離是不同的，因此即使使用相同的無線通訊訊號，當它掃過天線陣列時，相位差也不相同。相位差和2.4g波長以及天線之間的距離差，接收機可以計算出到達角。
另一方面，aod則相反。發射器端有乙個天線陣列，其中有多個天線，而接收器只有乙個天線。
因此，使用aoa和aod定向方法，可以更精確地找出以前的藍芽技術可以通過三面測量得出的區域。精度會更高。
測向功能的目標不僅僅是室內定位
當前，諸如gps，北斗導航衛星系統等戶外定位系統已經相當成熟。藍芽正試圖與方向尋找一起在室內位置，封閉的領域和多層結構中實現更高的定位精度。kai認為，藍芽在室內定位方面具有明顯優勢。
首先，無論硬體還是軟體，我們周圍的絕大多數裝置都支援藍芽技術。在成本方面，藍芽晶元和藍芽解決方案的**遠低於其他解決方案。
智慧型手機的日益普及創造了對室內定位的需求，因此，方向檢測功能正是在這一時間點推出的。將來，藍芽網格和測向將結合在一起。預計酒店和其他場所的照明系統將直接提供藍芽室內定位和定向功能。更重要的是，今天，幾乎每個人都是藍芽技術的消費者。藍芽品牌知名度和技術成熟度得到廣泛認可。
實際上，藍芽測向的應用場景不限於室內定位。它也可以應用於大型城市綜合體。kai指出，汽車無鑰匙進入也將是未來藍芽定向技術可能應用的重要領域。
革命性的里程碑
2023年，bluetooth sig成立了bluetooth mesh工作組。然後，在2023年7月，bluetooth sig發行了第乙個版本的bluetooth mesh。
現在，當兩個固定裝置超出無線通訊範圍時，如果它們仍然需要資料通訊，則藍芽網狀結構可以提供在兩個節點之間交換資料的能力，否則這兩個節點不在無線通訊範圍之內。
「這是藍芽網路拓撲的革命性里程碑。使用藍芽網格，藍芽技術不再是「點對點」或「點對多」技術。對於任何大規模部署，無論是室內還是室外，我們都可以通過網狀網路以這種多跳方式傳輸資訊。」 從理論上講，藍芽網狀網路的最大網路容量現在可以達到32,000個以上的節點。
從照明到多場景應用
隨著藍芽網狀網的引入，第乙個日常應用場景是照明，「因為照明是一種缺乏彈性的需求。」在藍芽網狀網問世之前，低功耗藍芽技術已被業內的一些照明公司所採用，其中大部分是在照明行業。連線區域。通過藍芽網格，可以實現該照明的大規模統一操作。當人們開啟或關閉照明燈或將照明燈開啟一半時，命令很少進入單個照明燈。這是藍芽網狀網路泛洪機制非常有益的典型場景。
同時，藍芽網格已經進入了許多其他領域，包括交換和感測器類應用。
在感測器領域，溫度感測器，濕度感測器，照明感測器等可以整合到整個藍芽網狀網路中。「例如，在會議室中，如果有藍芽網狀照明系統，並且窗簾啟用了藍芽網狀結構，並且安裝了光感測器，則當光感測器檢測到太陽的輻照度超過一定限制時，通過照明系統向窗簾的自動控制系統傳送命令，然後窗簾可以實現自動關閉和開啟。「
照明可以用作骨幹網，並且可以新增越來越多的應用程式。這些應用程式在同一網路中執行，並且來自感測器系統的資料不僅可以反饋到照明系統，而且還可以反饋到可以共享的空調系統。當然，前提是這些裝置必須使用標準的藍芽網格規範。
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