rosbag record -a附加-a選項，該選項表示將當前發布的所有話題資料都錄製儲存到乙個bag檔案中，個以年份、日期和時間命名並以.bag作為字尾的檔案。
rosbag info 檢視bag檔案中的內容而無需回放出來。
rosbag play 回放bag檔案以再現系統執行過程
rosbag play -r 2 引數選項是-r選項，它允許你通過設定乙個引數來改變訊息發布速率。這時的軌跡應該是相當於當你以兩倍的速度通過按鍵發布控制命令時產生的軌跡。錄製資料子集，錄製單個話題
rosbag record -o subset /turtle1/command_velocity /turtle1/pose-o引數告訴rosbag record將資料記錄儲存到名為subset.bag的檔案中，同時後面的話題引數告訴rosbag record只能錄製這兩個指定的話題。
ROS的資料錄取與回放
資料的錄取與回放對日常的工作學習至關重要，因為在裝置上執行相關程式時，難免會出現錯誤或者不符合理想的地方，這就需要我們根據資料進行分析問題出在什麼地方，這時就需要錄取資料並進行回放去研究。一，首先讓我們在ros下執行乙個簡單的話題，以方便後續的資料錄取。開啟乙個終端，輸入以下 roscore再開啟另...
ROS記錄回放資料
一 使用rostopic記錄資料 rostopic list 檢視所有topic列表 mkdir bagfile 新建乙個bagfile資料夾存放生成的rosbag檔案 cd bagfile rosbag record a 記錄所有topic資料，生成rosbag資料報 rosbag record ...
ROS的資料錄取與回放turtlesim小例子
原創 2018 08 06 16 04 22 lz劍鳴驚夢 閱讀數 349 更多分類專欄 ros 資料的錄取與回放對日常的工作學習至關重要，因為在裝置上執行相關程式時，難免會出現錯誤或者不符合理想的地方，這就需要我們根據資料進行分析問題出在什麼地方，這時就需要錄取資料並進行回放去研究。一，首先讓我們...