stm32啟動檔案分析

這篇文章主要是分析stm32啟動檔案，啟動檔案是由彙編編寫的，檔名為startup_stm32f40_41***.s。

啟動檔案最主要的功能就是初始化堆疊指標sp，執行復位程式進入c語言main函式

1.初始化堆疊空間大小，定義棧頂位置、堆起始位置等等

2.定義中斷向量表，初始化sp指標

3.reset_handler復位函式定義

4.配置系統時鐘，進入main函式

stack_size equ 0x00000400 area stack, noinit, readwrite, align=3 stack_mem space stack_size

__initial_sp

在mdk幫助文件中可以查到equ是巨集定義的偽指令，它的作用就相當於c語言中的define，首先定義棧大小為1kb（0x00000400)。

棧的作用主要儲存函式中的區域性變數，函式呼叫過程中的形參，返回位址，因此在函式中如果有較多的區域性變數，大型陣列最好不要放在函式中定義，在這種情況下就要考慮棧大小是否充足，如果棧溢位了，那程式會出現跑飛，找不到返回位址。

area是告訴編譯器彙編乙個**段或者資料段，stack 表示段名，這個可以任意命名； noinit 表示不初始化； readwrite 表示可讀可寫， align=3，表示按照 2^3對齊，即 8 位元組對齊。

space是分配一定大小的記憶體空間，單位為位元組。

最後一句_initial_sp是棧頂指標，這裡棧的生長方向是從高位址到低位址，所以棧初始位址就是在高位址位置。

heap_size equ 0x00000200 area heap, noinit, readwrite, align=3 __heap_base heap_mem space heap_size

__heap_limit

這裡是宣告堆的大小，方法和棧類似，不同點在於_heap_base堆初始位置在記憶體分配之前，也就是低位址，_heap_limit是堆結束位置，堆的生長方向是從低位址向高位址。堆主要用於動態記憶體的分配。

__vectors dcd __initial_sp ; top of stack dcd reset_handler ; reset handler dcd nmi_handler ; nmi handler dcd hardfault_handler ; hard fault handler dcd memmanage_handler ; mpu fault handler dcd busfault_handler ; bus fault handler dcd usagefault_handler ; usage fault handler

...

這裡就是中斷向量表的定義，中斷向量表是儲存在flash的0位址位置。向量表第乙個位置儲存的是棧頂位址，即 __initial_sp，這個值在stm32開始執行後會賦給棧指標sp。向量表第二個位置儲存的是復位中斷的位址，其函式名reset_handler就是位址，在後面有定義，這個位址值會賦給程式執行位址指標pc，然後就執行復位程式。

reset_handler    proc
export reset_handler [weak]
import systeminit
import __main
ldr r0, =systeminit
blx r0
ldr r0, =__main
bx r0
endp

復位程式會匯入systeminit和_main函式的位址，並由下面的彙編**，執行systeminit函式，這個函式是對系統時鐘進行設定，然後執行_main函式，這個函式是對堆疊進行一些初始化工作，然後跳轉到main函式，並且不在返回該位置。

整個過程就是先設定堆和棧的大小，並且設定相應的位址，然後定義中斷向量表，最後定義復位函式，跳轉到main函式。

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