STM32啟動檔案執行步驟分析

啟動檔案由彙編編寫，是系統上電復位後第乙個執行的程式。主要做了以下工作：

1、初始化堆疊指標 sp=_initial_sp

2、初始化 pc 指標=reset_handler

3、初始化中斷向量表

4、配置系統時鐘

5、呼叫 c 庫函式_main 初始化使用者堆疊，從而最終呼叫 main 函式去到 c 的世界

1 stack_size equ 0x00000400 23 area stack, noinit, readwrite, align= 34 stack_mem space stack_size

5 __initial_sp

開闢棧的大小為 0x00000400（1kb），名字為 stack，noinit 即不初始化，可讀可寫，8（2^3）位元組對齊。

棧的作用是用於區域性變數，函式呼叫，函式形參等的開銷，棧的大小不能超過內部sram 的大小。

equ：巨集定義的偽指令，相當於等於，類似與 c 中的 define。

area：告訴彙編器彙編乙個新的**段或者資料段。stack 表示段名，這個可以任

意命名；noinit表示不初始化；readwrite表示可讀可寫，align=3，表示按照 2^3對

齊，即 8 位元組對齊。

space：用於分配一定大小的記憶體空間，單位為位元組。這裡指定大小等於 stack_size。

標號__initial_sp緊挨著 space語句放置，表示棧的結束位址，即棧頂位址，棧是由高

向低生長的。

1 heap_size equ 0x00000200 23 area heap, noinit, readwrite, align= 34 __heap_base 5 heap_mem space heap_size 6 __heap_limit preserve8

thumb

開闢堆的大小為 0x00000200（512 位元組），名字為 heap，noinit 即不初始化，可讀可寫，8（2^3）位元組對齊。

堆主要用來動態記憶體的分配，像 malloc()函式申請的記憶體就在堆上面。這個在 stm32裡面用的比較少。

preserve8：指定當前檔案的堆疊按照 8 位元組對齊。

thumb：表示後面指令相容 thumb 指令。

1 area reset, data, readonly 2 export __vectors 3 export __vectors_end

4 export __vectors_size

定義乙個資料段，名字為 reset，可讀。

當核心響應了乙個發生的異常後，對應的異常服務例程(esr)就會執行。為了決定 esr的入口位址，核心使用了「向量表查表機制」。

export：宣告乙個標號可被外部的檔案使用，使標號具有全域性屬性。如果是 iar 編譯器，則使用的是 global 這個指令。

1 area |
.text|
, code, readonly

定義乙個名稱為.text 的**段，可讀。

1 reset_handler proc
2 export reset_handler [weak]
3 import systeminit
4 import __main
56 ldr r0,
=systeminit
7 blx r0
8 ldr r0,
=__main
9 bx r0
10 endp

復位子程式是系統上電後第乙個執行的程式，呼叫 systeminit 函式初始化系統時鐘，然後呼叫 c 庫函式_mian，最終呼叫 main 函式去到 c 的世界。

weak：表示弱定義，如果外部檔案優先定義了該標號則首先引用該標號，如果外部檔案沒有宣告也不會出錯。

import：表示該標號來自外部檔案，跟 c 語言中的 extern 關鍵字類似。

systeminit()是乙個標準的庫函式，在 system_stm32f10x.c這個庫檔案總定義。主要作用是配置系統時鐘，這裡呼叫這個函式之後，微控制器的系統時鐘配被配置為 72m。

__main 是乙個標準的 c 庫函式，主要作用是初始化使用者堆疊，並在函式的最後呼叫main 函式去到 c 的世界。這就是為什麼我們寫的程式都有乙個 main 函式的原因。

在啟動檔案裡面已經幫我們寫好所有中斷的中斷服務函式，跟我們平時寫的中斷服務函式不一樣的就是這些函式都是空的，真正的中斷復服務程式需要我們在外部的 c 檔案裡面重新實現，這裡只是提前佔了乙個位置而已。

1 nmi_handler proc ;系統異常 2 export nmi_handler [weak] 3 b . 4 endp 518 ltdc_irqhandler 19 ltdc_er_irqhandler 20 dma2d_irqhandler

21 b .

b：跳轉到乙個標號。這裡跳轉到乙個『.』，即表示無線迴圈。

1 align

1 ;使用者棧和堆初始化,由 c 庫函式_main 來完成 2 if :def:__microlib ;這個巨集在 keil 裡面開啟 34 export __initial_sp 5 export __heap_base 6 export __heap_limit

7

首先判斷是否定義了__microlib ，如果定義了這個巨集則賦予標號__initial_sp（棧頂位址）、__heap_base（堆起始位址）、__heap_limit（堆結束位址）全域性屬性，可供外部檔案呼叫。然後堆疊的初始化就由 c 庫函式_main 來完成。

如果編寫的程式比較大，定義的區域性變數很多，那麼就需要修改棧的大小。如果某一天，你寫的程式出現了莫名奇怪的錯誤，並進入了硬 fault 的時候，這時你就要考慮下是不是棧不夠大，溢位了。

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