STM32LL庫系列教程（二） 點亮LED燈

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*開發平台*
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正點原子 探索者stm32f407zet6
cube mx：v 5.1
.0 keil uvision5

注意：

本教程預設讀者已經對stm32和cubemx軟體有一定了解；

stm32ll庫系列教程（二）——點亮led燈

實驗現象：led1每秒翻轉一次；led2每0.5秒翻轉一次

3.相關暫存器介紹

下面開始配置cubemx，來進行程式的初始化。

1. 配置cubemx

1.1 配置時鐘

rcc——hse——crystal/ceramic resonator（晶體/陶瓷諧振器）選擇外部晶振

clock configuration——晶振頻率選8m，與開發板相對應，主頻開到最大168m

1.2 配置gpio

板子上的led為pf9、pf10控制，選擇gpio_output

1.3 工程配置

1.3.1 選擇keil

1.3.2 優化工程選項

****重點:cubemx預設生成的是hal庫的工程，必須在這裡修改才能使用ll庫 **

****

*有趣的是hal庫和ll庫是可以相互相容的，可以單獨給某個外設配置ll庫或hal庫

自此，對本工程的初始化就完成了。

下面開始編寫**，並介紹控制gpio相關暫存器

**很簡單

在while（1）中自行新增這樣幾行

從名字中，不難看出這幾行**的作用，而在ll庫本身的庫檔案中也有介紹他的作用：

因而，想對ll庫得心應手，就必須要經常看一看庫檔案以及參考手冊。

回到上文，在這三個函式中，我們發現ll庫，基本上都是通過static inline內聯函式來操作暫存器，這樣**的效率可想而知。那bsrr和odr是什麼呢，讓我們翻一下stm32f4xx中文參考手冊

3.相關暫存器介紹

3.1 gpio 埠置位/復位暫存器 (gpiox_bsrr) (x = a…i)

首先是`bsrr`

s、r顧名思義，即置位，復位。
因此，對r寫1，就是復位，該gpio會輸出0；
對s寫1，就是置位，輸出高電平，而且，s優先順序更高。
所以，對這個暫存器寫數，就會改變gpio的狀態，從而，燈會閃爍。
3.2 gpio 埠輸出資料暫存器 (gpiox_odr) (x = a…i)
下面是odr，這同樣也是乙個可以通過寫入來改變gpio狀態的暫存器，
與bsrr比較大的區別就是，它可以直接對一位寫0或1，控制輸出；且，odr的數是可以讀出來的。
因此在函式ll_gpio_togglepin(gpio_typedef *gpiox, uint32_t pinmask);
是先讀取odr的值，確定輸出狀態，然後再取反，實現了每次輸出會翻轉的現象。
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*感謝**！*
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