在OpenCV裡深入淺出地實現簡單車道檢測

2021-10-02 01:46:02 字數 463 閱讀 9226

前面學習過很多函式,也理解了這些函式的功能,現在通過乙個綜合的例子來回顧這些函式的作用,在這裡介紹目前比較常見的無人駕駛中車道識別的例子。

首先來看一下這引:

從這張裡可以看到車要行駛在黃線與虛白線之間,才能保持車在車道中間行駛。人眼進行觀察很容易就知道在什麼位置,而要在計算機裡進行識別,就要比較麻煩,因為推理的演算法目前還沒有成熟,下面只做簡單的識別演算法,這種情況只能用來大體地進行識別判斷,不能完全應用於所有情況的識別。

看到上面這張**,我們就需要思考一下,需要多少個步驟來完成車道線的識別,為了簡單起見一般分為下面幾步:

讀取

灰度變換

高斯濾波

邊緣檢測

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