令牌包用來啟動一次 usb 傳輸。因為 usb 是主從結構的拓撲結構，所以所有的資料傳輸都是由主機發起的，裝置只能被動地接收資料。這就需要主機傳送乙個令牌來通知哪個裝置進行響應，如何響應。
令牌包有 4 種，分別為輸入(in)，輸出(out)，建立(setup)和幀起始(sof)。
out通知裝置將要輸出資料
in通知裝置將要輸入資料
sof通知裝置這是乙個幀起始包
setup
通知裝置將要開始乙個控制傳輸
輸出令牌包用來通知裝置將要輸出乙個資料報
輸入令牌包用來通知裝置返回乙個令牌包
建立令牌包只用在控制傳輸中，它跟輸出令牌包的作用一樣，也是通知裝置將要輸出乙個資料報，兩者的區別在於：setup 令牌包後只使用 data0 資料報，且只能發到裝置的控制端點，並且裝置必須要接收，而 out 令牌包則沒有這些限制
幀起始包在每幀(或微幀)開始時傳送，它以廣播的形式傳送，所有 usb 全速裝置和高速裝置都可以接收 sof 包。usb 全速裝置每 ms 產生乙個幀，而高速裝置每 125us 產生乙個微幀。usb 主機會對當前幀號進行計數，在每次幀開始時(或者微幀開始時，每 ms 有 8 個微幀，這 8 個微幀的幀號是一樣的，即相同的 sof)，通過 sof 包傳送幀號。sof 中的幀號是 11 位 的，在 4 個令牌包中，只有 sof 令牌包之後不跟隨資料傳輸，其他的都有資料傳輸。
每個令牌包，最後都有乙個 crc5 的校驗，它只校驗 pid 之後的資料，不包含 pid 本身，因為 pid 本身已經有 4 個取反的位進行校驗了。
sof 令牌包的結構如下所示
同步域8 位包標識 pid
11 位幀號
5 位 crc5 校驗
eopout/in/setup 令牌包的結構如下所示
同步域8 位包標識 pid
7 位位址
4 位端點號
5 位 crc5 校驗
eop端點域：要訪問的端點號
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